SIA OpenIR  > 工艺装备与智能机器人研究室
带电更换悬垂绝缘子串等电位机器人
王洪光1; 王岩; 凌烈1; 胡聪; 吕鹏1; 石俏; 孙鹏1; 杨鑫; 吴慧峰
Department工艺装备与智能机器人研究室
Rights Holder中国科学院沈阳自动化研究所 ; 广东电网有限责任公司佛山供电局
Patent Agent21002 沈阳科苑专利商标代理有限公司
Country中国
Subtype实用新型
Status有权
Abstract本实用新型涉及输电线路运行维护机器人,具体地说是一种带电更换悬垂绝缘子串等电位机器人。包括爬行机构及设置于爬行机构上的作业手臂Ⅰ、作业手臂Ⅱ及环形抱夹装置,其中环形抱夹装置位于作业手臂Ⅰ和作业手臂Ⅱ的上方,爬行机构可带动作业手臂Ⅰ、作业手臂Ⅱ及环形抱夹装置沿绝缘子串的高度方向运动;环形抱夹装置用于夹持绝缘子串进行定位;作业手臂I和作业手臂II配合完成输电线路绝缘子串的辅助更换作业任务。本实用新型代替等电位电工带电作业,保证了人员安全,同时装置本体在封闭的绝缘杆框架内工作,保证装置不会从高空脱落,安全性好,可靠性高。
PCT Attributes
Application Date2019-06-20
2020-01-14
Date Available2020-01-14
Application NumberCN201920938221.1
Open (Notice) NumberCN209948531U
Language中文
Contribution Rank1
Document Type专利
Identifierhttp://ir.sia.cn/handle/173321/26253
Collection工艺装备与智能机器人研究室
Affiliation1.中国科学院沈阳自动化研究所
2.广东电网有限责任公司佛山供电局
Recommended Citation
GB/T 7714
王洪光,王岩,凌烈,等. 带电更换悬垂绝缘子串等电位机器人[P]. 2020-01-14.
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