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一种绝缘子攀爬机构 | |
王洪光![]() ![]() ![]() ![]() ![]() | |
Department | 工艺装备与智能机器人研究室 |
Rights Holder | 中国科学院沈阳自动化研究所 |
Patent Agent | 21002 沈阳科苑专利商标代理有限公司 |
Country | 中国 |
Subtype | 发明 |
Status | 公开 |
Abstract | 本发明涉及输电线检修设备技术领域,特别涉及一种绝缘子攀爬机构。包括上夹爪、蠕动框架、下夹爪及平移驱动机构,其中上夹爪和平移驱动机构设置于蠕动框架上,下夹爪设置于平移驱动机构上,平移驱动机构用于驱动下夹爪沿靠近或远离上夹爪的方向运动;上夹爪和下夹爪交替抱持绝缘子串上,同时通过下夹爪与上夹爪之间的相对平移运动,实现绝缘子串上的蠕动爬行。本发明减少了驱动电机的数量,提高了可靠性,降低了控制难度;同时对机构的体积和重量的降低也有积极作用。 |
PCT Attributes | 否 |
Application Date | 2019-12-12 |
2020-02-25 | |
Application Number | CN201911276409.5 |
Open (Notice) Number | CN110834684A |
Language | 中文 |
Contribution Rank | 1 |
Document Type | 专利 |
Identifier | http://ir.sia.cn/handle/173321/26377 |
Collection | 工艺装备与智能机器人研究室 |
Affiliation | 中国科学院沈阳自动化研究所 |
Recommended Citation GB/T 7714 | 王洪光,潘新安,景凤仁,等. 一种绝缘子攀爬机构[P]. 2020-02-25. |
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File Name/Size | DocType | Version | Access | License | ||
CN201911276409.5.pdf(421KB) | 专利 | 开放获取 | CC BY-NC-SA | View Application Full Text |
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