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| 一种绝缘子攀爬机构 | |
王洪光 ; 潘新安; 景凤仁; 刘爱华; 凌烈
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| Department | 工艺装备与智能机器人研究室 |
| Rights Holder | 中国科学院沈阳自动化研究所 |
| Patent Agent | 21002 沈阳科苑专利商标代理有限公司 |
| Country | 中国 |
| Subtype | 发明 |
| Status | 公开 |
| Abstract | 本发明涉及输电线检修设备技术领域，特别涉及一种绝缘子攀爬机构。包括上夹爪、蠕动框架、下夹爪及平移驱动机构，其中上夹爪和平移驱动机构设置于蠕动框架上，下夹爪设置于平移驱动机构上，平移驱动机构用于驱动下夹爪沿靠近或远离上夹爪的方向运动；上夹爪和下夹爪交替抱持绝缘子串上，同时通过下夹爪与上夹爪之间的相对平移运动，实现绝缘子串上的蠕动爬行。本发明减少了驱动电机的数量，提高了可靠性，降低了控制难度；同时对机构的体积和重量的降低也有积极作用。 |
| PCT Attributes | 否 |
| Application Date | 2019-12-12 |
| 2020-02-25 | |
| Application Number | CN201911276409.5 |
| Open (Notice) Number | CN110834684A |
| Language | 中文 |
| Contribution Rank | 1 |
| Document Type | 专利 |
| Identifier | http://ir.sia.cn/handle/173321/26377 |
| Collection | 工艺装备与智能机器人研究室 |
| Affiliation | 中国科学院沈阳自动化研究所 |
| Recommended Citation GB/T 7714 | 王洪光,潘新安,景凤仁,等. 一种绝缘子攀爬机构[P]. 2020-02-25. |
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| File Name/Size | DocType | Version | Access | License | ||
| CN201911276409.5.pdf（421KB） | 专利 | 开放获取 | CC BY-NC-SA | View Download | ||
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