SIA OpenIR  > 工艺装备与智能机器人研究室
一种绝缘子攀爬机构
王洪光; 潘新安; 景凤仁; 刘爱华; 凌烈
Department工艺装备与智能机器人研究室
Rights Holder中国科学院沈阳自动化研究所
Patent Agent21002 沈阳科苑专利商标代理有限公司
Country中国
Subtype发明
Status公开
Abstract本发明涉及输电线检修设备技术领域,特别涉及一种绝缘子攀爬机构。包括上夹爪、蠕动框架、下夹爪及平移驱动机构,其中上夹爪和平移驱动机构设置于蠕动框架上,下夹爪设置于平移驱动机构上,平移驱动机构用于驱动下夹爪沿靠近或远离上夹爪的方向运动;上夹爪和下夹爪交替抱持绝缘子串上,同时通过下夹爪与上夹爪之间的相对平移运动,实现绝缘子串上的蠕动爬行。本发明减少了驱动电机的数量,提高了可靠性,降低了控制难度;同时对机构的体积和重量的降低也有积极作用。
PCT Attributes
Application Date2019-12-12
2020-02-25
Application NumberCN201911276409.5
Open (Notice) NumberCN110834684A
Language中文
Contribution Rank1
Document Type专利
Identifierhttp://ir.sia.cn/handle/173321/26377
Collection工艺装备与智能机器人研究室
Affiliation中国科学院沈阳自动化研究所
Recommended Citation
GB/T 7714
王洪光,潘新安,景凤仁,等. 一种绝缘子攀爬机构[P]. 2020-02-25.
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