一种基于视触觉混合感知的皮肤检测系统 | |
丛杨![]() ![]() ![]() | |
Department | 机器人学研究室 |
Rights Holder | 中国科学院沈阳自动化研究所 |
Patent Agent | 21002 沈阳科苑专利商标代理有限公司 |
Country | 中国 |
Subtype | 发明 |
Status | 公开 |
Abstract | 本发明涉及一种基于视触觉混合感知的皮肤检测系统,创新性地应用自动化技术采集皮肤触觉信息,并结合其他传感器构建皮肤检测系统。系统包括:前端多元信息采集装置采集皮肤多元信息,多元信息包括:相机采集皮肤表面图像信息,触觉传感器接触皮肤采集皮肤表面的触觉信息,超声波传感器采集超声波信息,温度传感器采集皮肤表面温度;三轴压力传感器用作触觉采集触发;处理器进行数据信息的采集、记录、分析与处理;人机交互界面方便用户操作。该系统既可对单一用户在不同时间,或处置前后皮肤变化情况做记录和对比,又可横向比对和参考众多用户的皮肤检测结果,在医疗、美容等领域有很大的应用潜力。 |
PCT Attributes | 否 |
Application Date | 2018-08-30 |
2020-03-10 | |
Application Number | CN201811028654.X |
Open (Notice) Number | CN110870761A |
Language | 中文 |
Contribution Rank | 1 |
Document Type | 专利 |
Identifier | http://ir.sia.cn/handle/173321/26382 |
Collection | 机器人学研究室 |
Affiliation | 中国科学院沈阳自动化研究所 |
Recommended Citation GB/T 7714 | 丛杨,田冬英,张涛. 一种基于视触觉混合感知的皮肤检测系统[P]. 2020-03-10. |
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File Name/Size | DocType | Version | Access | License | ||
CN201811028654.X.pdf(563KB) | 专利 | 开放获取 | CC BY-NC-SA | View Application Full Text |
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