SIA OpenIR  > 水下机器人研究室
水下机器人的机械臂式布放回收系统及其布放回收方法
徐会希; 张洪彬; 尹远; 刘健
Department水下机器人研究室
Rights Holder中国科学院沈阳自动化研究所
Patent Agent21002 沈阳科苑专利商标代理有限公司
Country中国
Subtype发明
Status公开
Abstract本发明涉及一种水下机器人的机械臂式布放回收系统及其布放回收方法,机械臂的一端可拆卸地安装在母船上,卷扬止荡机构的上端通过连接板A铰接于机械臂的另一端;阻尼液压缸的一端安装于机械臂的另一端,阻尼液压缸的另一端与连接板A相连,卷扬止荡机构通过阻尼液压缸实现横摆和纵倾止荡,并在止荡后通过阻尼液压缸限位、锁紧;水下机器人的艏部安装有实现水下机器人在海平面上抛绳的抛绳机构,抛绳机构具有可释放抛出的艏部抛出浮力块,艏部抛出浮力块在释放抛出后带动连接至水下机器人上的抛绳缆绳展开,卷扬止荡机构的下端通过缆绳与抛出的抛绳缆绳连接。本发明可以实现高自动化、少人化操作,在很大程度上解放了人力。
PCT Attributes
Application Date2018-08-14
2020-02-21
Application NumberCN201810921105.9
Open (Notice) NumberCN110816754A
Language中文
Contribution Rank1
Document Type专利
Identifierhttp://ir.sia.cn/handle/173321/26394
Collection水下机器人研究室
Affiliation中国科学院沈阳自动化研究所
Recommended Citation
GB/T 7714
徐会希,张洪彬,尹远,等. 水下机器人的机械臂式布放回收系统及其布放回收方法[P]. 2020-02-21.
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