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全地形六轮移动机构
王挺; 吴英彪; 姚辰; 李小凡; 徐瑶; 张凯; 王忠
Department机器人学研究室
Rights Holder中国科学院沈阳自动化研究所
Patent Agent21002 沈阳科苑专利商标代理有限公司
Country中国
Subtype发明
Status公开
Abstract本发明涉及特种机器人领域,具体地说是一种全地形六轮移动机构,包括车身、前扭簧装置、前梁装置、第一侧扭簧装置、第一侧梁装置、第二侧扭簧装置和第二侧梁装置,前梁装置设于车身前端,且前梁装置中部设有可转动的前轴,前扭簧装置设有前扭簧,且所述前扭簧穿过所述前轴,第一侧梁装置和第二侧梁装置对称设于车身两侧,所述第一侧梁装置中部设有可转动的第一侧轴,所述第二侧梁装置中部设有可转动的第二侧轴,所述第一侧扭簧装置和第二侧扭簧装置对称设于车身后端,且所述第一侧扭簧装置设有第一侧扭簧穿过所述第一侧轴,所述第二侧扭簧装置设有第二侧扭簧穿过所述第二侧轴。本发明提高了机构运行平稳性、自适应地形能力和动力分配均匀性。
PCT Attributes
Application Date2018-09-26
2020-04-03
Application NumberCN201811122361.8
Open (Notice) NumberCN110949565A
Language中文
Contribution Rank1
Document Type专利
Identifierhttp://ir.sia.cn/handle/173321/26599
Collection机器人学研究室
Affiliation中国科学院沈阳自动化研究所
Recommended Citation
GB/T 7714
王挺,吴英彪,姚辰,等. 全地形六轮移动机构[P]. 2020-04-03.
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