| 全地形六轮移动机构 | |
王挺; 吴英彪; 姚辰 ; 李小凡; 徐瑶; 张凯; 王忠
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| Department | 机器人学研究室 |
| Rights Holder | 中国科学院沈阳自动化研究所 |
| Patent Agent | 21002 沈阳科苑专利商标代理有限公司 |
| Country | 中国 |
| Subtype | 发明 |
| Status | 公开 |
| Abstract | 本发明涉及特种机器人领域，具体地说是一种全地形六轮移动机构，包括车身、前扭簧装置、前梁装置、第一侧扭簧装置、第一侧梁装置、第二侧扭簧装置和第二侧梁装置，前梁装置设于车身前端，且前梁装置中部设有可转动的前轴，前扭簧装置设有前扭簧，且所述前扭簧穿过所述前轴，第一侧梁装置和第二侧梁装置对称设于车身两侧，所述第一侧梁装置中部设有可转动的第一侧轴，所述第二侧梁装置中部设有可转动的第二侧轴，所述第一侧扭簧装置和第二侧扭簧装置对称设于车身后端，且所述第一侧扭簧装置设有第一侧扭簧穿过所述第一侧轴，所述第二侧扭簧装置设有第二侧扭簧穿过所述第二侧轴。本发明提高了机构运行平稳性、自适应地形能力和动力分配均匀性。 |
| PCT Attributes | 否 |
| Application Date | 2018-09-26 |
| 2020-04-03 | |
| Application Number | CN201811122361.8 |
| Open (Notice) Number | CN110949565A |
| Language | 中文 |
| Contribution Rank | 1 |
| Document Type | 专利 |
| Identifier | http://ir.sia.cn/handle/173321/26599 |
| Collection | 机器人学研究室 |
| Affiliation | 中国科学院沈阳自动化研究所 |
| Recommended Citation GB/T 7714 | 王挺,吴英彪,姚辰,等. 全地形六轮移动机构[P]. 2020-04-03. |
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| File Name/Size | DocType | Version | Access | License | ||
| CN201811122361.8.pdf（641KB） | 专利 | 开放获取 | CC BY-NC-SA | View Application Full Text | ||
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