SIA OpenIR  > 空间自动化技术研究室
一种地形自适应变构型移动八轮探测机器人
刘金国; 王莽宽; 刘玉旺
Department空间自动化技术研究室
Rights Holder中国科学院沈阳自动化研究所
Patent Agent21002 沈阳科苑专利商标代理有限公司
Country中国
Subtype发明
Status公开
Abstract本发明属于探测机器人领域,具体地说是一种地形自适应变构型移动八轮探测机器人,包括车体、悬架、独立驱动轮及控制系统,其中控制系统安装在车体内部,独立驱动轮两个为一组、安装在一个悬架上,悬架则通过连接轴与安装在车体内部的悬架电机连接,连接轴转动安装于固定在车体上的空心轴内;控制系统可以控制八个独立驱动轮各自进行移动,并且悬架可以通过各个轮子的不同动作与协调配合完成变形以适应出现的复杂地形。本发明结构简单,总体结构轻盈紧凑,运动灵活,控制精巧,悬架的自适应与变形以及八轮的独立控制可以使机器人具有更强的地形适应能力。
PCT Attributes
Application Date2019-12-25
2020-04-03
Application NumberCN201911354563.X
Open (Notice) NumberCN110949566A
Language中文
Contribution Rank1
Document Type专利
Identifierhttp://ir.sia.cn/handle/173321/26600
Collection空间自动化技术研究室
Affiliation中国科学院沈阳自动化研究所
Recommended Citation
GB/T 7714
刘金国,王莽宽,刘玉旺. 一种地形自适应变构型移动八轮探测机器人[P]. 2020-04-03.
Files in This Item:
File Name/Size DocType Version Access License
CN201911354563.X.pdf(982KB)专利 开放获取CC BY-NC-SAView Application Full Text
Related Services
Recommend this item
Bookmark
Usage statistics
Export to Endnote
Google Scholar
Similar articles in Google Scholar
[刘金国]'s Articles
[王莽宽]'s Articles
[刘玉旺]'s Articles
Baidu academic
Similar articles in Baidu academic
[刘金国]'s Articles
[王莽宽]'s Articles
[刘玉旺]'s Articles
Bing Scholar
Similar articles in Bing Scholar
[刘金国]'s Articles
[王莽宽]'s Articles
[刘玉旺]'s Articles
Terms of Use
No data!
Social Bookmark/Share
File name: CN201911354563.X.pdf
Format: Adobe PDF
All comments (0)
No comment.
 

Items in the repository are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.