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一种铁轨扣件弹条除锈防腐机器人机构 | |
姜勇![]() ![]() ![]() | |
Department | 工艺装备与智能机器人研究室 |
Rights Holder | 中国科学院沈阳自动化研究所 |
Patent Agent | 21002 沈阳科苑专利商标代理有限公司 |
Country | 中国 |
Subtype | 发明 |
Status | 公开 |
Abstract | 本发明属于铁路轨道防护领域,具体地说是一种铁轨扣件弹条除锈防腐机器人机构,包括移动平台机构及分别安装于移动平台机构上的气源、发电机、控制柜和除锈防腐作业工具,气源、控制柜、移动平台机构及除锈防腐作业工具分别与发电机连接,通过电机供电,气源、移动平台机构及除锈防腐作业工具分别与控制柜连接,通过该控制柜控制动作执行;移动平台机构放置于铁轨上,移动平台机构沿移动方向的两侧分别安装有给铁轨扣件弹条除锈、清理和防腐的除锈防腐作业工具。本发明解决了人工除锈、防腐作业存在的劳动强度大,效率底下,工作环境恶劣等问题,能够代替作业工人完成实现轨道扣件弹条的除锈防腐工作,提高了轨道运维效率。 |
PCT Attributes | 否 |
Application Date | 2019-12-16 |
2020-04-03 | |
Application Number | CN201911324169.1 |
Open (Notice) Number | CN110952403A |
Language | 中文 |
Contribution Rank | 1 |
Document Type | 专利 |
Identifier | http://ir.sia.cn/handle/173321/26602 |
Collection | 工艺装备与智能机器人研究室 |
Affiliation | 中国科学院沈阳自动化研究所 |
Recommended Citation GB/T 7714 | 姜勇,王洪光,胡明伟. 一种铁轨扣件弹条除锈防腐机器人机构[P]. 2020-04-03. |
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File Name/Size | DocType | Version | Access | License | ||
CN201911324169.1.pdf(1114KB) | 专利 | 开放获取 | CC BY-NC-SA | View Application Full Text |
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