SIA OpenIR  > 海洋机器人前沿技术中心
一种水下机器人用高压柔性组合天线
王振宇; 俞建成; 黄琰; 乔佳楠; 谢宗伯
Department海洋机器人前沿技术中心
Rights Holder中国科学院沈阳自动化研究所
Patent Agent21002 沈阳科苑专利商标代理有限公司
Country中国
Subtype发明
Status公开
Abstract本发明涉及水下机器人用天线,具体地说是一种水下机器人用高压柔性组合天线,包括金属连接件、低阻保护罩及分别设置于该低阻保护罩内部的Argos天线、无线电天线、GPS天线和铱星天线,该低阻保护罩上安装有金属连接件;所述金属连接件的一端与低阻保护罩粘接,另一端与水下机器人承压舱密封连接;所述Argos天线、无线电天线、GPS天线及铱星天线分别连接有屏蔽信号线,各屏蔽信号线通过金属连接件上开设的走线孔、中心孔连接进所述水下机器人承压舱内。本发明结构简单紧凑、水阻力低,信号衰减小,可以实现水下机器人可靠的通信与定位;本发明不限于在水下滑翔机及AUV上的应用,对于各种水下机器人本发明同样具有较好的效果。
PCT Attributes
Application Date2019-12-28
2020-04-03
Application NumberCN201911382084.9
Open (Notice) NumberCN110957560A
Language中文
Contribution Rank1
Document Type专利
Identifierhttp://ir.sia.cn/handle/173321/26603
Collection海洋机器人前沿技术中心
Affiliation中国科学院沈阳自动化研究所
Recommended Citation
GB/T 7714
王振宇,俞建成,黄琰,等. 一种水下机器人用高压柔性组合天线[P]. 2020-04-03.
Files in This Item:
File Name/Size DocType Version Access License
CN201911382084.9.pdf(367KB)专利 开放获取CC BY-NC-SAView Application Full Text
Related Services
Recommend this item
Bookmark
Usage statistics
Export to Endnote
Google Scholar
Similar articles in Google Scholar
[王振宇]'s Articles
[俞建成]'s Articles
[黄琰]'s Articles
Baidu academic
Similar articles in Baidu academic
[王振宇]'s Articles
[俞建成]'s Articles
[黄琰]'s Articles
Bing Scholar
Similar articles in Bing Scholar
[王振宇]'s Articles
[俞建成]'s Articles
[黄琰]'s Articles
Terms of Use
No data!
Social Bookmark/Share
File name: CN201911382084.9.pdf
Format: Adobe PDF
All comments (0)
No comment.
 

Items in the repository are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.