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穿戴式手部康复机器人
赵新刚; 赵明; 冯晓彬; 张道辉; 张弼; 徐壮
Department机器人学研究室
Rights Holder中国科学院沈阳自动化研究所
Patent Agent21002 沈阳科苑专利商标代理有限公司
Country中国
Subtype实用新型
Status有权
Abstract本实用新型涉及医用康复训练设备,特别涉及一种穿戴式手部康复机器人。包括底座及设置于底座上的机器人主体,机器人主体包括手背板及设置于手背板上的拇指部分、食指部分、中指部分、无名指部分及小指部分,五个手指部分均包括支撑板、直线电机、手指体和多级推杆机构,其中手指体连接在支撑板的端部,直线电机设置于支撑板上,多级推杆机构铰接在手指体上、且与直线电机的输出轴连接,直线电机的线性运动经过多级推杆机构的传动,转化为手指体的各指节绕其回转中心的旋转,各指节覆盖在穿戴者的手指上方,从而带动其手指做同步运动。本实用新型结构紧凑,自由度较多,每根手指可以进行独立的驱动,能够提供更多样化的康复训练动作。
PCT Attributes
Application Date2019-05-17
2020-04-07
Date Available2020-04-07
Application NumberCN201920705815.8
Open (Notice) NumberCN210250477U
Language中文
Contribution Rank1
Document Type专利
Identifierhttp://ir.sia.cn/handle/173321/26608
Collection机器人学研究室
Affiliation中国科学院沈阳自动化研究所
Recommended Citation
GB/T 7714
赵新刚,赵明,冯晓彬,等. 穿戴式手部康复机器人[P]. 2020-04-07.
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