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一种适用于固体火箭发动机的柔性自动分解系统
徐志刚1; 沈伟民2; 白鑫林1; 杨时敏2; 陆韡2; 张瑜2; 王军义1; 张延利1; 陈善新2; 吴战武2; 贺云1; 王勇2; 赵军2; 尹胜杰2; 刘明洋1; 张英杰2; 潘红蕾2
Department智能产线与系统研究室
Rights Holder中国科学院沈阳自动化研究所 ; 上海航天化工应用研究所
Patent Agent21002 沈阳科苑专利商标代理有限公司
Country中国
Subtype发明
Status公开
Abstract本发明涉及自动分解系统,具体地说是一种适用于固体火箭发动机的柔性自动分解系统,包括固体火箭发动机、自动翻转机构、自动装夹旋转机构、水切割工具刀、刀具工装、机器人连接法兰及六自由度机器人,其中固体火箭发动机被夹持固定于自动装夹旋转机构上,自动装夹旋转机构固定于自动翻转机构上,水切割工具刀固定于刀具工装上,刀具工装和机器人连接法兰固定,机器人连接法兰与六自由度机器人固定。本发明可适应不同直径固体火箭发动机不同姿态下的自动化分解,具有适用范围广、自动化程度高,分解精度高,结构简单可靠,使用方便,高效安全,便于维护的优点。
PCT Attributes
Application Date2018-09-28
2020-04-07
Application NumberCN201811138418.3
Open (Notice) NumberCN110962047A
Language中文
Contribution Rank1
Document Type专利
Identifierhttp://ir.sia.cn/handle/173321/26619
Collection智能产线与系统研究室
Affiliation1.中国科学院沈阳自动化研究所
2.上海航天化工应用研究所
Recommended Citation
GB/T 7714
徐志刚,沈伟民,白鑫林,等. 一种适用于固体火箭发动机的柔性自动分解系统[P]. 2020-04-07.
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