SIA OpenIR  > 智能产线与系统研究室
一种适用于固体火箭发动机的柔性自动分解系统
徐志刚1; 沈伟民2; 白鑫林1; 杨时敏2; 陆韡2; 张瑜2; 王军义1; 张延利1; 陈善新2; 吴战武2; 贺云1; 王勇2; 赵军2; 尹胜杰2; 刘明洋1; 张英杰2; 潘红蕾2
Department智能产线与系统研究室
Rights Holder中国科学院沈阳自动化研究所 ; 上海航天化工应用研究所
Patent Agent21002 沈阳科苑专利商标代理有限公司
Country中国
Subtype发明
Status公开
Abstract本发明涉及自动分解系统,具体地说是一种适用于固体火箭发动机的柔性自动分解系统,包括固体火箭发动机、自动翻转机构、自动装夹旋转机构、水切割工具刀、刀具工装、机器人连接法兰及六自由度机器人,其中固体火箭发动机被夹持固定于自动装夹旋转机构上,自动装夹旋转机构固定于自动翻转机构上,水切割工具刀固定于刀具工装上,刀具工装和机器人连接法兰固定,机器人连接法兰与六自由度机器人固定。本发明可适应不同直径固体火箭发动机不同姿态下的自动化分解,具有适用范围广、自动化程度高,分解精度高,结构简单可靠,使用方便,高效安全,便于维护的优点。
PCT Attributes
Application Date2018-09-28
2020-04-07
Application NumberCN201811138418.3
Open (Notice) NumberCN110962047A
Language中文
Contribution Rank1
Document Type专利
Identifierhttp://ir.sia.cn/handle/173321/26619
Collection智能产线与系统研究室
Affiliation1.中国科学院沈阳自动化研究所
2.上海航天化工应用研究所
Recommended Citation
GB/T 7714
徐志刚,沈伟民,白鑫林,等. 一种适用于固体火箭发动机的柔性自动分解系统[P]. 2020-04-07.
Files in This Item:
File Name/Size DocType Version Access License
CN201811138418.3.pdf(503KB)专利 开放获取CC BY-NC-SAView Application Full Text
Related Services
Recommend this item
Bookmark
Usage statistics
Export to Endnote
Google Scholar
Similar articles in Google Scholar
[徐志刚]'s Articles
[沈伟民]'s Articles
[白鑫林]'s Articles
Baidu academic
Similar articles in Baidu academic
[徐志刚]'s Articles
[沈伟民]'s Articles
[白鑫林]'s Articles
Bing Scholar
Similar articles in Bing Scholar
[徐志刚]'s Articles
[沈伟民]'s Articles
[白鑫林]'s Articles
Terms of Use
No data!
Social Bookmark/Share
File name: CN201811138418.3.pdf
Format: Adobe PDF
This file does not support browsing at this time
All comments (0)
No comment.
 

Items in the repository are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.