| 一种适用于固体火箭发动机的柔性自动分解系统 | |
徐志刚1 ; 沈伟民2; 白鑫林1; 杨时敏2; 陆韡2; 张瑜2; 王军义1; 张延利1; 陈善新2; 吴战武2; 贺云1; 王勇2; 赵军2; 尹胜杰2; 刘明洋1; 张英杰2; 潘红蕾2
| |
| Department | 智能产线与系统研究室 |
| Rights Holder | 中国科学院沈阳自动化研究所 ; 上海航天化工应用研究所 |
| Patent Agent | 21002 沈阳科苑专利商标代理有限公司 |
| Country | 中国 |
| Subtype | 发明 |
| Status | 公开 |
| Abstract | 本发明涉及自动分解系统，具体地说是一种适用于固体火箭发动机的柔性自动分解系统，包括固体火箭发动机、自动翻转机构、自动装夹旋转机构、水切割工具刀、刀具工装、机器人连接法兰及六自由度机器人，其中固体火箭发动机被夹持固定于自动装夹旋转机构上，自动装夹旋转机构固定于自动翻转机构上，水切割工具刀固定于刀具工装上，刀具工装和机器人连接法兰固定，机器人连接法兰与六自由度机器人固定。本发明可适应不同直径固体火箭发动机不同姿态下的自动化分解，具有适用范围广、自动化程度高，分解精度高，结构简单可靠，使用方便，高效安全，便于维护的优点。 |
| PCT Attributes | 否 |
| Application Date | 2018-09-28 |
| 2020-04-07 | |
| Application Number | CN201811138418.3 |
| Open (Notice) Number | CN110962047A |
| Language | 中文 |
| Contribution Rank | 1 |
| Document Type | 专利 |
| Identifier | http://ir.sia.cn/handle/173321/26619 |
| Collection | 智能产线与系统研究室 |
| Affiliation | 1.中国科学院沈阳自动化研究所 2.上海航天化工应用研究所 |
| Recommended Citation GB/T 7714 | 徐志刚,沈伟民,白鑫林,等. 一种适用于固体火箭发动机的柔性自动分解系统[P]. 2020-04-07. |
| Files in This Item: | ||||||
| File Name/Size | DocType | Version | Access | License | ||
| CN201811138418.3.pdf（503KB） | 专利 | 开放获取 | CC BY-NC-SA | View Application Full Text | ||
Items in the repository are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.
Edit Comment