| 一种多功能火箭舱段对接车 | |
刘松凯 ; 徐志刚; 张扬; 张晓扬; 李木岩; 宁诗哲
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| Department | 智能产线与系统研究室 |
| Rights Holder | 中国科学院沈阳自动化研究所 |
| Patent Agent | 21002 沈阳科苑专利商标代理有限公司 |
| Country | 中国 |
| Subtype | 发明 |
| Status | 公开 |
| Abstract | 本发明涉及火箭舱段对接技术领域，特别涉及一种多功能火箭舱段对接车。包括对接驱动轮系、转运驱动轮系、车架、六维调姿托架及自动充电机构，其中对接驱动轮系设置于车架的下方，用于在对接模式时的驱动行走；转运驱动轮系设置于车架的下方，用于在转运模式时的驱动行走；六维调姿托架，设置于车架的上方，用于实现舱段位置姿态调整需求；自动充电机构设置于车架的下方，用于完成火箭舱段对接车与地面充电设备紧密连接，实现电流导通。本发明精度高、运行方便、自动化程度高、有力于提高生产线的自动化、智能化、无人化程度，对生产安全和生产效率均有很大贡献。 |
| PCT Attributes | 否 |
| Application Date | 2019-12-19 |
| 2020-04-10 | |
| Application Number | CN201911313455.8 |
| Open (Notice) Number | CN110986697A |
| Language | 中文 |
| Contribution Rank | 1 |
| Document Type | 专利 |
| Identifier | http://ir.sia.cn/handle/173321/26673 |
| Collection | 智能产线与系统研究室 |
| Affiliation | 中国科学院沈阳自动化研究所 |
| Recommended Citation GB/T 7714 | 刘松凯,徐志刚,张扬,等. 一种多功能火箭舱段对接车[P]. 2020-04-10. |
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| File Name/Size | DocType | Version | Access | License | ||
| CN201911313455.8.pdf（966KB） | 专利 | 开放获取 | CC BY-NC-SA | View Application Full Text | ||
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