SIA OpenIR  > 智能产线与系统研究室
一种多功能火箭舱段对接车
刘松凯; 徐志刚; 张扬; 张晓扬; 李木岩; 宁诗哲
Department智能产线与系统研究室
Rights Holder中国科学院沈阳自动化研究所
Patent Agent21002 沈阳科苑专利商标代理有限公司
Country中国
Subtype发明
Status公开
Abstract本发明涉及火箭舱段对接技术领域,特别涉及一种多功能火箭舱段对接车。包括对接驱动轮系、转运驱动轮系、车架、六维调姿托架及自动充电机构,其中对接驱动轮系设置于车架的下方,用于在对接模式时的驱动行走;转运驱动轮系设置于车架的下方,用于在转运模式时的驱动行走;六维调姿托架,设置于车架的上方,用于实现舱段位置姿态调整需求;自动充电机构设置于车架的下方,用于完成火箭舱段对接车与地面充电设备紧密连接,实现电流导通。本发明精度高、运行方便、自动化程度高、有力于提高生产线的自动化、智能化、无人化程度,对生产安全和生产效率均有很大贡献。
PCT Attributes
Application Date2019-12-19
2020-04-10
Application NumberCN201911313455.8
Open (Notice) NumberCN110986697A
Language中文
Contribution Rank1
Document Type专利
Identifierhttp://ir.sia.cn/handle/173321/26673
Collection智能产线与系统研究室
Affiliation中国科学院沈阳自动化研究所
Recommended Citation
GB/T 7714
刘松凯,徐志刚,张扬,等. 一种多功能火箭舱段对接车[P]. 2020-04-10.
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