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基于神经网络的旋翼飞行机器人故障诊断方法
齐俊桐; 姜哲; 赵新刚; 韩建达
Department机器人学研究室
Source Publication仪器仪表学报
ISSN0254-3087
2007
Volume28Issue:SPages:586-589
Contribution Rank1
Keyword故障检测 神经网络 自适应阈值 旋翼飞行机器人 传感器故障
Abstract本文针对旋翼飞行机器人传感器故障提出了自适应阈值神经网络故障检测与辨识方法.基于自适应阈值的方法比传统的神经网络故障诊断方法具有更好的检测与辨识效果.最后,此方法使用SIA-Heli-90旋翼飞行机器人飞行数据进行了验证,结果显示基于自适应阈值的神经网络方法对于旋翼飞行机器人传感器故障检测与辨识具有良好的应用效果。
Language中文
Document Type期刊论文
Identifierhttp://ir.sia.cn/handle/173321/2670
Collection机器人学研究室
Affiliation1.中国科学院沈阳自动化研究所机器人学重点实验室
2.中国科学院研究生院
Recommended Citation
GB/T 7714
齐俊桐,姜哲,赵新刚,等. 基于神经网络的旋翼飞行机器人故障诊断方法[J]. 仪器仪表学报,2007,28(S):586-589.
APA 齐俊桐,姜哲,赵新刚,&韩建达.(2007).基于神经网络的旋翼飞行机器人故障诊断方法.仪器仪表学报,28(S),586-589.
MLA 齐俊桐,et al."基于神经网络的旋翼飞行机器人故障诊断方法".仪器仪表学报 28.S(2007):586-589.
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