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用于海洋环境观测的无人帆船
俞建成; 孙朝阳; 赵文涛; 黄琰; 安洋
Department海洋机器人前沿技术中心
Rights Holder中国科学院沈阳自动化研究所
Patent Agent21002 沈阳科苑专利商标代理有限公司
Country中国
Subtype发明
Status公开
Abstract本发明涉及一种用于海洋环境观测的无人帆船,船体的甲板由前至后分别安装有艏部设备固定座、前设备舱盖、后设备舱盖及艉部舱口座,艉部舱口座上安装有可拆卸的艉部设备固定座,艉部设备固定座上分别安装有无线电天线及铱星通信天线,无线电天线及铱星通信天线分别与控制器相连;转帆装置的输出端穿出甲板后与翼帆连接,转帆装置中的动力源与控制器连接,翼帆通过转帆装置驱动旋转;舵驱动装置的输出端穿出船体底部后与舵片相连,驱动舵片转动,舵驱动装置中的驱动电机与控制器连接。本发明可用于海气界面海洋环境要素长时间大范围的自主观测,而且便于运输、部署和维护。
PCT Attributes
Application Date2020-02-11
2020-05-19
Application NumberCN202010086042.7
Open (Notice) NumberCN111169597A
Language中文
Contribution Rank1
Document Type专利
Identifierhttp://ir.sia.cn/handle/173321/26874
Collection海洋机器人前沿技术中心
Affiliation中国科学院沈阳自动化研究所
Recommended Citation
GB/T 7714
俞建成,孙朝阳,赵文涛,等. 用于海洋环境观测的无人帆船[P]. 2020-05-19.
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CN202010086042.7.pdf(1301KB)专利 开放获取CC BY-NC-SAView Application Full Text
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