SIA OpenIR  > 机器人学研究室
基于张拉整体结构的模块化机器人
李斌; 赵凯凯; 常健; 刘铜
Department机器人学研究室
Rights Holder中国科学院沈阳自动化研究所
Patent Agent21002 沈阳科苑专利商标代理有限公司
Country中国
Subtype实用新型
Status有权
Abstract本实用新型涉及一种基于张拉整体结构的模块化机器人,压杆为六根,分为三组,每组中的两根压杆相互平行,三组中两根压杆的轴向中心线所在平面相互垂直;压杆分为结构相同的两段,两段之间设有支架,支架内安装有分别控制两段伸缩的两个旋转电机;旋转电机的输出轴与滚珠丝杠相连,丝杠螺母与滚珠丝杠螺纹连接、形成螺旋副,延长杆的一端与丝杠螺母相连,另一端连接有橡胶端盖;每组的任意一根压杆中延长杆的另一端均通过四条弹性拉索与另外两组压杆中延长杆的另一端相连。本实用新型可提高机器人的寿命,每个压杆两段都能实现伸缩,在进行滚动时,可提高模块化机器人运动的稳定性;本实用新型可在地面复杂的环境中使用,尤其是野外救援以及星球探测等领域。
PCT Attributes
Application Date2019-09-25
2020-05-26
Date Available2020-05-26
Application NumberCN201921603677.9
Open (Notice) NumberCN210616524U
Language中文
Contribution Rank1
Document Type专利
Identifierhttp://ir.sia.cn/handle/173321/26887
Collection机器人学研究室
Affiliation中国科学院沈阳自动化研究所
Recommended Citation
GB/T 7714
李斌,赵凯凯,常健,等. 基于张拉整体结构的模块化机器人[P]. 2020-05-26.
Files in This Item:
File Name/Size DocType Version Access License
CN201921603677.9.pdf(629KB)专利 开放获取CC BY-NC-SAView Application Full Text
Related Services
Recommend this item
Bookmark
Usage statistics
Export to Endnote
Google Scholar
Similar articles in Google Scholar
[李斌]'s Articles
[赵凯凯]'s Articles
[常健]'s Articles
Baidu academic
Similar articles in Baidu academic
[李斌]'s Articles
[赵凯凯]'s Articles
[常健]'s Articles
Bing Scholar
Similar articles in Bing Scholar
[李斌]'s Articles
[赵凯凯]'s Articles
[常健]'s Articles
Terms of Use
No data!
Social Bookmark/Share
File name: CN201921603677.9.pdf
Format: Adobe PDF
This file does not support browsing at this time
All comments (0)
No comment.
 

Items in the repository are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.