SIA OpenIR  > 工艺装备与智能机器人研究室
一种恒力自调节机器人自动化加工工具载体设备
赵吉宾; 张洪瑶; 潘明旭; 李论; 徐家攀; 秦镇江; 田同同; 吴嘉俊
Department工艺装备与智能机器人研究室
Rights Holder中国科学院沈阳自动化研究所
Patent Agent21002 沈阳科苑专利商标代理有限公司
Country中国
Subtype发明
Status实审
Abstract本发明公开了一种恒力自调节机器人自动化加工工具载体设备,属于磨抛加工技术领域。该设备包括工具连接法兰装置、六维力传感器、执行器装置、位移传感器装置、气动装置及安装基板;所述安装基板与机器人机械臂末端连接,所述工具连接法兰装置用于固定磨抛加工工具,所述执行器装置与位移传感器装置均安装于所述安装基板上,且所述执行器装置与气动装置相连接;所述六维力传感器固定于执行器装置的末端;所述气动装置通过执行器装置来驱动六维力传感器浮动,六维力传感器通过连接法兰装置带动磨抛加工工具,实现浮动加工。本发明设备可以根据不同的加工要求装载各种不同的磨抛工具,适用于各种打磨工具、多场合磨抛加工。
PCT Attributes
Application Date2018-10-29
2020-05-05
Application NumberCN201811266589.4
Open (Notice) NumberCN111098230A
Language中文
Contribution Rank1
Document Type专利
Identifierhttp://ir.sia.cn/handle/173321/26907
Collection工艺装备与智能机器人研究室
Affiliation中国科学院沈阳自动化研究所
Recommended Citation
GB/T 7714
赵吉宾,张洪瑶,潘明旭,等. 一种恒力自调节机器人自动化加工工具载体设备[P]. 2020-05-05.
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