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基于HoloLens眼镜的空间定位方法
宋国立; 苏顺; 赵忆文; 赵新刚
Department机器人学研究室
Rights Holder中国科学院沈阳自动化研究所
Patent Agent21002 沈阳科苑专利商标代理有限公司
Country中国
Subtype发明
Status实审
Abstract本发明涉及一种基于HoloLens眼镜的空间定位方法,包括以任意一个标志球为坐标原点,建立工具坐标系;求HoloLenstool到NDI Spectra设备的旋转矩阵;利用UDP通讯读取HoloLens内的World to Local旋转矩阵;利用改进的手眼标定算法求出HoloLens到HoloLenstool的旋转矩阵;观测空间中任意位置的物体上设置的Marker到NDI Spectra设备的旋转矩阵,以及工具坐标系到NDI Spectra设备的旋转矩阵;求出现实中含Marker的物体到Hololens的空间位置关系。本发明实现HoloLens在空间中精确位置摆放模型,实现了HoloLens本身坐标系和真实环境世界坐标系之间的结合,使得Hololens获得空间指定位置Marker在Hololens坐标系的空间位置关系。
PCT Attributes
Application Date2018-11-21
2020-05-29
Application NumberCN201811390021.3
Open (Notice) NumberCN111207747A
Language中文
Contribution Rank1
Document Type专利
Identifierhttp://ir.sia.cn/handle/173321/27195
Collection机器人学研究室
Affiliation中国科学院沈阳自动化研究所
Recommended Citation
GB/T 7714
宋国立,苏顺,赵忆文,等. 基于HoloLens眼镜的空间定位方法[P]. 2020-05-29.
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CN201811390021.3.pdf(874KB)专利 开放获取CC BY-NC-SAView Application Full Text
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