SIA OpenIR  > 工艺装备与智能机器人研究室
一种应用于工业机器人末端的恒力浮动装置
赵吉宾; 潘明旭; 李论; 王阳
Department工艺装备与智能机器人研究室
Rights Holder中国科学院沈阳自动化研究所
Patent Agent21002 沈阳科苑专利商标代理有限公司
Country中国
Subtype发明
Status公开
Abstract本发明公开了一种应用于工业机器人末端的恒力浮动装置,属于机器人智能加工技术领域。该恒力浮动装置包括气动浮动机构、基体连接件、压力控制机构、力传感器和工业机器人;所述压力控制机构为调压阀,所述压力控制机构的一端通过中间过渡法兰与所述气动浮动机构相连接,压力控制机构的另一端通过尾部过渡支撑座与所述力传感器连接,同时所述力传感器通过末端连接法兰安装在工业机器人的第六轴法兰上;所述气动浮动机构还通过工具连接法兰安装加工工具,气动浮动机构能够对所安装的加工工具施加恒定推力。本发明实现机器人末端恒力柔性加工能力,能够提升加工工件表面的质量,满足机器人智能加工的需求。
PCT Attributes
Application Date2018-11-26
2020-06-02
Application NumberCN201811416016.5
Open (Notice) NumberCN111216162A
Language中文
Contribution Rank1
Document Type专利
Identifierhttp://ir.sia.cn/handle/173321/27196
Collection工艺装备与智能机器人研究室
Affiliation中国科学院沈阳自动化研究所
Recommended Citation
GB/T 7714
赵吉宾,潘明旭,李论,等. 一种应用于工业机器人末端的恒力浮动装置[P]. 2020-06-02.
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