| 一种用于潜水器的深海水下对接/分离装置及方法 | |
朱宝彤 ; 任宝祥; 许以军; 刘健; 石凯
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| Department | 水下机器人研究室 |
| Rights Holder | 中国科学院沈阳自动化研究所 |
| Patent Agent | 21002 沈阳科苑专利商标代理有限公司 |
| Country | 中国 |
| Subtype | 发明 |
| Status | 公开 |
| Abstract | 本发明涉及一种用于潜水器的深海水下对接/分离装置及方法，装置包括基站框架和潜水器框架，照明灯、导向口、水下插拔连接器插座设置于所述基站框架上；摄像头、电磁铁、水下插拔连接器插头设置于所述潜水器框架上，且与所述水下插拔连接器插座对应设置；方法包括潜水器靠近基站，开启照明灯和摄像头，通过摄像头对照明灯进行定位；直线电机转动推动推杆，电磁铁通电；当电磁铁与对应的导向口接近时，自动吸合，通过直线电机转动拉回推杆，使水下插拔连接器插头与水下插拔连接器插座相对移动，直至连接紧固，关闭照明灯和摄像头。本发明占用的尺寸空间小，可以收缩至潜水器内部，减小潜水器航行阻力，大大提高潜水器的作业效率。 |
| PCT Attributes | 否 |
| Application Date | 2018-11-26 |
| 2020-06-02 | |
| Application Number | CN201811417119.3 |
| Open (Notice) Number | CN111224287A |
| Language | 中文 |
| Contribution Rank | 1 |
| Document Type | 专利 |
| Identifier | http://ir.sia.cn/handle/173321/27199 |
| Collection | 水下机器人研究室 |
| Affiliation | 中国科学院沈阳自动化研究所 |
| Recommended Citation GB/T 7714 | 朱宝彤,任宝祥,许以军,等. 一种用于潜水器的深海水下对接/分离装置及方法[P]. 2020-06-02. |
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| File Name/Size | DocType | Version | Access | License | ||
| CN201811417119.3.pdf（993KB） | 专利 | 开放获取 | CC BY-NC-SA | View Application Full Text | ||
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