SIA OpenIR  > 机器人学研究室
一种基于雪模型和深度学习融合的图像去雪算法
田建东; 尹赫; 李鹏越; 唐延东
Department机器人学研究室
Rights Holder中国科学院沈阳自动化研究所
Patent Agent21002 沈阳科苑专利商标代理有限公司
Country中国
Subtype发明
Status公开
Abstract本发明涉及一种基于雪模型和深度学习融合的图像去雪算法。针对雪天气影响共融机器人视觉系统鲁棒性的问题,首先根据雪的成像过程推导了一个简化的雪模型,然后设计了一个基于该模型的图像深度去雪网络,该网络由雪花检测子网络和去除子网络串联组成。雪花检测子网络采用了残差学习网络,该网络可以准确地学习雪图像和无雪图像之间的差异。去雪子网络采用了密集连接的U网络。它一方面利用U‑net保留背景的细节信息,另一方面利用DenseNet将低层特征复用到高层的特点来提高去雪的准确度,将它们结合后缓解了去雪过度导致背景细节丢失和去雪不彻底之间的矛盾。实验证明这种基于雪模型的深度去雪网络能够较好地检测和去除图像中的雪花。
PCT Attributes
Application Date2019-02-27
2020-06-12
Application NumberCN201910144449.8
Open (Notice) NumberCN111275627A
Language中文
Contribution Rank1
Document Type专利
Identifierhttp://ir.sia.cn/handle/173321/27215
Collection机器人学研究室
Affiliation中国科学院沈阳自动化研究所
Recommended Citation
GB/T 7714
田建东,尹赫,李鹏越,等. 一种基于雪模型和深度学习融合的图像去雪算法[P]. 2020-06-12.
Files in This Item:
File Name/Size DocType Version Access License
CN201910144449.8.pdf(2105KB)专利 开放获取CC BY-NC-SAView Application Full Text
Related Services
Recommend this item
Bookmark
Usage statistics
Export to Endnote
Google Scholar
Similar articles in Google Scholar
[田建东]'s Articles
[尹赫]'s Articles
[李鹏越]'s Articles
Baidu academic
Similar articles in Baidu academic
[田建东]'s Articles
[尹赫]'s Articles
[李鹏越]'s Articles
Bing Scholar
Similar articles in Bing Scholar
[田建东]'s Articles
[尹赫]'s Articles
[李鹏越]'s Articles
Terms of Use
No data!
Social Bookmark/Share
File name: CN201910144449.8.pdf
Format: Adobe PDF
This file does not support browsing at this time
All comments (0)
No comment.
 

Items in the repository are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.