| 一种无人机空中回收系统 | |
何玉庆 ; 谷丰; 周浩; 杨丽英; 于利; 常彦春; 孙晓舒; 余鑫鑫
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| Department | 机器人学研究室 |
| Rights Holder | 中国科学院沈阳自动化研究所 |
| Patent Agent | 21002 沈阳科苑专利商标代理有限公司 |
| Country | 中国 |
| Subtype | 发明 |
| Status | 公开 |
| Abstract | 本发明属于无人机技术领域，具体地说是一种无人机空中回收系统。包括机械臂抓取机构和被抓取部件，其中机械臂抓取机构与母机连接，被抓取部件与待回收的无人机连接，无人机通过母机定位控制在机械臂抓取机构的工作范围，机械臂抓取机构抓取并固定被抓取部件，实现无人机的回收。本发明使无人机在现有功能和用途上，不需降落，能够直接由回收系统进行空中回收，节约了无人机返航的能源，增大了无人机的工作半径，提高了工作效率，在无人机集群技术领域可发挥极大作用。 |
| PCT Attributes | 否 |
| Application Date | 2018-12-06 |
| 2020-06-16 | |
| Application Number | CN201811485922.0 |
| Open (Notice) Number | CN111284722A |
| Language | 中文 |
| Contribution Rank | 1 |
| Document Type | 专利 |
| Identifier | http://ir.sia.cn/handle/173321/27222 |
| Collection | 机器人学研究室 |
| Affiliation | 中国科学院沈阳自动化研究所 |
| Recommended Citation GB/T 7714 | 何玉庆,谷丰,周浩,等. 一种无人机空中回收系统[P]. 2020-06-16. |
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| File Name/Size | DocType | Version | Access | License | ||
| CN201811485922.0.pdf（359KB） | 专利 | 开放获取 | CC BY-NC-SA | View Application Full Text | ||
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