| 一种水下机器人海上回收方法 | |
陆洋 ; 王福利; 唐元贵; 陈聪; 闫兴亚; 李硕
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| Department | 水下机器人研究室 |
| Rights Holder | 中国科学院沈阳自动化研究所 |
| Patent Agent | 21002 沈阳科苑专利商标代理有限公司 |
| Country | 中国 |
| Subtype | 发明 |
| Status | 公开 |
| Abstract | 本发明涉及一种水下机器人海上回收方法,包括：水下机器人无动力上浮到达海面时，通过铱星全球卫星系统与母船控制单元进行通讯，发送GPS信息以及机器人状态信息。控制台收到GPS位置信息后，母船以此坐标为目标点行进。母船到达目标点通过驾驶台瞭望搜索，控制台通过无线电进行遥控。根据海洋表层流向调整母船动力定位，门架侧船舷顺流，此种布局可保障回收侧海面较为平静，便于机器人回收。利用长杆将起吊绳与起吊钩连接，开启回收绳绞盘将载体起吊至脱离水面。当机器人于对接机构完全贴合后，机器人起吊锁紧机构抱紧进入工作状态，此时可将起吊生绞车释放。确认锁紧机构紧固正常后操作门架回摆，将机器人落与固定位置后完成整个回收流程。 |
| PCT Attributes | 否 |
| Application Date | 2020-03-25 |
| 2020-06-26 | |
| Application Number | CN202010215905.6 |
| Open (Notice) Number | CN111332411A |
| Language | 中文 |
| Contribution Rank | 1 |
| Document Type | 专利 |
| Identifier | http://ir.sia.cn/handle/173321/27259 |
| Collection | 水下机器人研究室 沈阳自动化所 |
| Affiliation | 中国科学院沈阳自动化研究所 |
| Recommended Citation GB/T 7714 | 陆洋,王福利,唐元贵,等. 一种水下机器人海上回收方法[P]. 2020-06-26. |
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| File Name/Size | DocType | Version | Access | License | ||
| CN202010215905.6.pdf（550KB） | 专利 | 开放获取 | CC BY-NC-SA | View Application Full Text | ||
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