SIA OpenIR  > 水下机器人研究室
一种水下机器人海上回收方法
陆洋; 王福利; 唐元贵; 陈聪; 闫兴亚; 李硕
Department水下机器人研究室
Rights Holder中国科学院沈阳自动化研究所
Patent Agent21002 沈阳科苑专利商标代理有限公司
Country中国
Subtype发明
Status公开
Abstract本发明涉及一种水下机器人海上回收方法,包括:水下机器人无动力上浮到达海面时,通过铱星全球卫星系统与母船控制单元进行通讯,发送GPS信息以及机器人状态信息。控制台收到GPS位置信息后,母船以此坐标为目标点行进。母船到达目标点通过驾驶台瞭望搜索,控制台通过无线电进行遥控。根据海洋表层流向调整母船动力定位,门架侧船舷顺流,此种布局可保障回收侧海面较为平静,便于机器人回收。利用长杆将起吊绳与起吊钩连接,开启回收绳绞盘将载体起吊至脱离水面。当机器人于对接机构完全贴合后,机器人起吊锁紧机构抱紧进入工作状态,此时可将起吊生绞车释放。确认锁紧机构紧固正常后操作门架回摆,将机器人落与固定位置后完成整个回收流程。
PCT Attributes
Application Date2020-03-25
2020-06-26
Application NumberCN202010215905.6
Open (Notice) NumberCN111332411A
Language中文
Contribution Rank1
Document Type专利
Identifierhttp://ir.sia.cn/handle/173321/27259
Collection水下机器人研究室
沈阳自动化所
Affiliation中国科学院沈阳自动化研究所
Recommended Citation
GB/T 7714
陆洋,王福利,唐元贵,等. 一种水下机器人海上回收方法[P]. 2020-06-26.
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