| 一种基于双目图像处理的零部件动态排列方法 | |
王译笙; 王挺; 李继龙; 曾鹏 ; 于海斌
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| Department | 工业控制网络与系统研究室 |
| Rights Holder | 中国科学院沈阳自动化研究所 |
| Patent Agent | 21002 沈阳科苑专利商标代理有限公司 |
| Country | 中国 |
| Subtype | 发明 |
| Status | 公开 |
| Abstract | 本发明涉及一种基于双目图像处理的零部件动态排列方法，通过双目摄像头捕捉零部件图像，经图像处理算法识别零部件尺寸、编码，根据仓库存储位信息自动判断选择合适的存储位，对零部件动态排列。方法包括图像获取、图像处理、识别算法和动态排列四大部分。图像获取包括摄像头的架设、设计零部件图像获取方式；图像处理包括识别图像中的零部件范围、识别零部件标签范围；识别算法包括计算零部件尺寸、识别标签编码；动态排列包括根据零部件尺寸与各存储位尺寸，选择合适的存储位进行自动码放。本发明达到了基于视觉系统，经过算法运算自动对零部件合理地排列入仓储位的效果，大大减少了在零部件存储过程中的人工成本。 |
| PCT Attributes | 否 |
| Application Date | 2018-12-17 |
| 2020-06-23 | |
| Application Number | CN201811540332.3 |
| Open (Notice) Number | CN111322963A |
| Language | 中文 |
| Contribution Rank | 1 |
| Document Type | 专利 |
| Identifier | http://ir.sia.cn/handle/173321/27265 |
| Collection | 工业控制网络与系统研究室 |
| Affiliation | 中国科学院沈阳自动化研究所 |
| Recommended Citation GB/T 7714 | 王译笙,王挺,李继龙,等. 一种基于双目图像处理的零部件动态排列方法[P]. 2020-06-23. |
| Files in This Item: | ||||||
| File Name/Size | DocType | Version | Access | License | ||
| CN201811540332.3.pdf（540KB） | 专利 | 开放获取 | CC BY-NC-SA | View Application Full Text | ||
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