| 一种多旋翼无人机回收装置 | |
何玉庆 ; 杨丽英; 朱建龙; 余鑫鑫; 孙晓舒
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| Department | 机器人学研究室 |
| Rights Holder | 中国科学院沈阳自动化研究所 |
| Patent Agent | 21002 沈阳科苑专利商标代理有限公司 |
| Country | 中国 |
| Subtype | 发明 |
| Status | 公开 |
| Abstract | 本发明属于多旋翼无人机技术领域，特别涉及一种多旋翼无人机回收装置。包括起落架、视觉识别及定位系统、控制系统、导轨装置及抓取盘，其中起落架设置于无人直升机的底部；导轨装置和视觉识别及定位系统设置于起落架上，抓取盘设置于导轨装置上，视觉识别及定位系统用于采集多旋翼无人机的图像，识别多旋翼无人机的位置信息，发送给控制系统；控制系统接收视觉识别及定位系统发送的多旋翼无人机的位置信息，并根据接收到的信息生成控制指令，发送到导轨装置和抓取盘，控制导轨装置和抓取盘对多旋翼无人机的抓取、搬运和投放动作。本发明对于小型多旋翼无人机的回收概率高，结构稳定性强，对于高低温、低气压等条件适应性强。 |
| PCT Attributes | 否 |
| Application Date | 2018-12-21 |
| 2020-06-30 | |
| Application Number | CN201811569598.0 |
| Open (Notice) Number | CN111348186A |
| Language | 中文 |
| Contribution Rank | 1 |
| Document Type | 专利 |
| Identifier | http://ir.sia.cn/handle/173321/27274 |
| Collection | 机器人学研究室 |
| Affiliation | 中国科学院沈阳自动化研究所 |
| Recommended Citation GB/T 7714 | 何玉庆,杨丽英,朱建龙,等. 一种多旋翼无人机回收装置[P]. 2020-06-30. |
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| File Name/Size | DocType | Version | Access | License | ||
| CN201811569598.0.pdf（842KB） | 专利 | 开放获取 | CC BY-NC-SA | View Application Full Text | ||
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