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一种骨架嵌套可控连续形变机构
刘浩; 周圆圆; 董歆予; 张忠涛; 郭伟; 江国豪; 张芳敏
Department机器人学研究室
Rights Holder中国科学院沈阳自动化研究所
Patent Agent21002 沈阳科苑专利商标代理有限公司
Country中国
Subtype发明
Status公开
Abstract本发明涉及一种骨架嵌套可控连续形变机构,包括柔性中心骨架、外骨架、支撑盘、端盘、第一驱动腱和第二驱动腱,支撑盘和端盘呈一线排列且两个端盘分设于最外侧两端,每个端盘与相邻支撑盘之间以及任意两个相邻支撑盘之间均设有外骨架,柔性中心骨架穿过各个支撑盘和各个外骨架,且所述柔性中心骨架两端分别与两侧最外端的端盘固连,第一驱动腱穿过近端的端盘后与任一支撑盘固连,且所述第一驱动腱穿过该支撑盘与所述近端端盘之间的所有支撑盘和外骨架,第二驱动腱穿过所述近端端盘、各个支撑盘和各个外骨架后与远端的端盘固连。本发明总体尺寸紧凑且具有灵巧的形变能力、良好的外部扭矩抵抗能力和轴向抗压缩能力,并可提供较强的末端载荷能力。
PCT Attributes
Application Date2018-12-13
2020-06-23
Application NumberCN201811524081.X
Open (Notice) NumberCN111317571A
Language中文
Contribution Rank1
Document Type专利
Identifierhttp://ir.sia.cn/handle/173321/27276
Collection机器人学研究室
Affiliation中国科学院沈阳自动化研究所
Recommended Citation
GB/T 7714
刘浩,周圆圆,董歆予,等. 一种骨架嵌套可控连续形变机构[P]. 2020-06-23.
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