一种ARV光纤补偿器收放装置 | |
孙海舰; 何震![]() ![]() ![]() | |
Department | 水下机器人研究室 |
Rights Holder | 中国科学院沈阳自动化研究所 |
Patent Agent | 21002 沈阳科苑专利商标代理有限公司 |
Country | 中国 |
Subtype | 发明 |
Status | 公开 |
Abstract | 本发明属于水下机器人领域,具体地说是一种ARV光纤补偿器收放装置,包括安装架、摆臂液压缸、摆动臂、伸缩臂油缸、伸缩臂及滑轮装置,安装架固定在船甲板上,摆臂液压缸及摆动臂的一端分别铰接于安装架上,摆臂液压缸的另一端与摆动臂铰接,伸缩臂可相对滑动地与摆动臂的另一端插接,伸缩臂油缸的一端铰接于摆动臂上,另一端与伸缩臂铰接;伸缩臂上转动连接有滑轮装置,光纤补偿器绞车固定在安装架上,光电复合缆的一端缠绕在光纤补偿器绞车上,另一端由滑轮装置绕过后与待收放的光纤补偿器相连。本发明拥有回收及布放两种形态,满足把光纤补偿器布放到船舷外及回收到船舷内,通过光纤补偿器绞车与摆动臂配合完成精准的作业。 |
PCT Attributes | 否 |
Application Date | 2018-12-18 |
2020-06-26 | |
Application Number | CN201811547661.0 |
Open (Notice) Number | CN111332412A |
Language | 中文 |
Contribution Rank | 1 |
Document Type | 专利 |
Identifier | http://ir.sia.cn/handle/173321/27284 |
Collection | 水下机器人研究室 |
Affiliation | 中国科学院沈阳自动化研究所 |
Recommended Citation GB/T 7714 | 孙海舰,何震,唐元贵,等. 一种ARV光纤补偿器收放装置[P]. 2020-06-26. |
Files in This Item: | ||||||
File Name/Size | DocType | Version | Access | License | ||
CN201811547661.0.pdf(449KB) | 专利 | 开放获取 | CC BY-NC-SA | View Application Full Text |
Items in the repository are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.
Edit Comment