| 一种支持认知的运动控制系统及方法 | |
| Alternative Title | Cognitive motion control system |
杨帆; 张华良 ; 曾鹏; 于海斌
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| Department | 工业控制网络与系统研究室 |
| Rights Holder | 中国科学院沈阳自动化研究所 |
| Patent Agent | 11540 北京元周律知识产权代理有限公司 |
| Country | 中国 |
| Subtype | 发明授权 |
| Status | 有权 |
| Abstract | 本发明公开了一种支持认知的运动控制系统及方法。系统包括：以太网接口单元、以太网控制单元、SRAM存储单元、主控单元、控制单元、指示灯单元、供电单元，以及：运动控制功能库模块、控制模块、EtherCAT总线通信模块、程序监听模块。所述主控单元分别与以太网控制单元、SRAM存储单元、通信接口转换单元、按键单元、指示灯单元、供电单元呈星形连接；所述供电单元为所有单元供电。本发明不仅能够将伺服驱动器所需数据进行实时采集和传输，还能将数据定义出CANopen应用层模型进行统一管理，同时本发明还提出了一套支持认知学习的解决方案。 |
| Other Abstract | The system has an Ethernet interface unit, Ethernet control unit, the SRAM storage unit, a main control unit, a control unit, an indicator light unit, a power supply unit, and a motion control function library module. The control module, an EtherCAT bus communication module, and a program monitoring module are connected with each other. |
| PCT Attributes | 否 |
| Application Date | 2016-12-15 |
| 2017-05-10 | |
| Date Available | 2020-06-23 |
| Application Number | CN201611160491.1 |
| Open (Notice) Number | CN106647571B |
| Language | 中文 |
| Contribution Rank | 1 |
| Document Type | 专利 |
| Identifier | http://ir.sia.cn/handle/173321/27290 |
| Collection | 工业控制网络与系统研究室 |
| Affiliation | 中国科学院沈阳自动化研究所 |
| Recommended Citation GB/T 7714 | 杨帆,张华良,曾鹏,等. 一种支持认知的运动控制系统及方法[P]. 2017-05-10. |
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| File Name/Size | DocType | Version | Access | License | ||
| CN201611160491.1授权.p（530KB） | 专利 | 开放获取 | CC BY-NC-SA | View Application Full Text | ||
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