SIA OpenIR  > 水下机器人研究室
一种用于全海深自主遥控潜水器的推进控制系统和方法
李吉旭; 阎述学; 刘铁军; 唐元贵
Department水下机器人研究室
Rights Holder中国科学院沈阳自动化研究所
Patent Agent21002 沈阳科苑专利商标代理有限公司
Country中国
Subtype发明
Status公开
Abstract本发明涉及一种用于全海深自主遥控潜水器的推进控制系统,包括:单片机最小系统电路、CAN收发电路、串口收发电路、继电器控制电路。本发明所述的推进控制电路板浸泡在油中,能够承受120Mpa压力,其上所使用的电子元器件都经过压力测试筛选;本发明所使用的单片机采用基于Cortex‑M4内核的控制芯片,具有功能强大、低功耗、资源丰富可扩展能力强等优点,因此可以既使用一路CAN网络控制电机,又通过另一路CAN网络与航行控制计算机通信;本发明使用单片机的EEPROM实现在推进系统断电前完成对目前舵机角度的记录,再次上电后读取记录,具有电路简单、精度高的优点。
PCT Attributes
Application Date2018-11-23
2020-06-02
Application NumberCN201811412871.9
Open (Notice) NumberCN111221277A
Language中文
Contribution Rank1
Document Type专利
Identifierhttp://ir.sia.cn/handle/173321/27293
Collection水下机器人研究室
Affiliation中国科学院沈阳自动化研究所
Recommended Citation
GB/T 7714
李吉旭,阎述学,刘铁军,等. 一种用于全海深自主遥控潜水器的推进控制系统和方法[P]. 2020-06-02.
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