| 一种用于全海深自主遥控潜水器的推进控制系统和方法 | |
李吉旭 ; 阎述学; 刘铁军; 唐元贵
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| Department | 水下机器人研究室 |
| Rights Holder | 中国科学院沈阳自动化研究所 |
| Patent Agent | 21002 沈阳科苑专利商标代理有限公司 |
| Country | 中国 |
| Subtype | 发明 |
| Status | 公开 |
| Abstract | 本发明涉及一种用于全海深自主遥控潜水器的推进控制系统，包括：单片机最小系统电路、CAN收发电路、串口收发电路、继电器控制电路。本发明所述的推进控制电路板浸泡在油中，能够承受120Mpa压力，其上所使用的电子元器件都经过压力测试筛选；本发明所使用的单片机采用基于Cortex‑M4内核的控制芯片，具有功能强大、低功耗、资源丰富可扩展能力强等优点，因此可以既使用一路CAN网络控制电机，又通过另一路CAN网络与航行控制计算机通信；本发明使用单片机的EEPROM实现在推进系统断电前完成对目前舵机角度的记录，再次上电后读取记录，具有电路简单、精度高的优点。 |
| PCT Attributes | 否 |
| Application Date | 2018-11-23 |
| 2020-06-02 | |
| Application Number | CN201811412871.9 |
| Open (Notice) Number | CN111221277A |
| Language | 中文 |
| Contribution Rank | 1 |
| Document Type | 专利 |
| Identifier | http://ir.sia.cn/handle/173321/27293 |
| Collection | 水下机器人研究室 |
| Affiliation | 中国科学院沈阳自动化研究所 |
| Recommended Citation GB/T 7714 | 李吉旭,阎述学,刘铁军,等. 一种用于全海深自主遥控潜水器的推进控制系统和方法[P]. 2020-06-02. |
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| File Name/Size | DocType | Version | Access | License | ||
| CN201811412871.9.pdf（1039KB） | 专利 | 开放获取 | CC BY-NC-SA | View Application Full Text | ||
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