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一种UUV槽道推进器正反转推力的静态测试装置及测试方法
杨博; 郑荣; 于闯; 张斌; 张吉忠; 韩晓军
Department海洋信息技术装备中心
Rights Holder中国科学院沈阳自动化研究所
Patent Agent21002 沈阳科苑专利商标代理有限公司
Country中国
Subtype发明
Status公开
Abstract本发明属于自主水下机器人精确航行控制领域,具体地说是一种UUV槽道推进器正反转推力的静态测试装置及测试方法。所述装置包括刚性桁架、槽道推进器、推进器安装架、摆杆机构、推力检测装置及控制系统,其中刚性桁架与外部固定物连接,推进器安装架设置于刚性桁架的下方、且通过摆杆机构与刚性桁架铰接,槽道推进器设置于推进器安装架内、且前端设有推力块,推力检测装置与刚性桁架连接、且检测端与推力块相对应,推力检测装置和槽道推进器均与控制系统连接,推力检测装置用于检测槽道推进器在不同转速下的推力值。本发明可以测试出槽道推进器的不同转速下的正反转推力值,进而获取槽道推进器控制值与正反转推力关系曲线。
PCT Attributes
Application Date2018-11-29
2020-06-05
Application NumberCN201811442750.9
Open (Notice) NumberCN111238705A
Language中文
Contribution Rank1
Document Type专利
Identifierhttp://ir.sia.cn/handle/173321/27296
Collection海洋信息技术装备中心
Affiliation中国科学院沈阳自动化研究所
Recommended Citation
GB/T 7714
杨博,郑荣,于闯,等. 一种UUV槽道推进器正反转推力的静态测试装置及测试方法[P]. 2020-06-05.
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