一种工件加工夹具动力启动装置 | |
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Department | 其他 |
Rights Holder | 沈阳自动化研究所(昆山)智能装备研究院 ; 中国科学院沈阳自动化研究所 |
Patent Agent | 21002 沈阳科苑专利商标代理有限公司 |
Country | 中国 |
Subtype | 发明 |
Status | 公开 |
Abstract | 本发明涉及工业机器人端拾器应用技术领域,具体地说是一种工件加工夹具动力启动装置,包括传送架、定位启动机构、开门机构和吹气机构,传送架包括安装块和支板,吹气机构设于所述支板上,定位启动机构和开门机构设于所述安装块上,所述开门机构设有可升降的开门推板,所述定位启动机构包括定位气缸、启动气缸和电气接口,其中启动气缸通过所述定位气缸驱动升降,且所述启动气缸下侧设有定位柱,所述电气接口通过所述启动气缸驱动水平移动,所述吹气机构上设有可升降的喷嘴。本发明能够自动完成夹具机构的动力启动和吹气清理工作,自动化程度大大提高。 |
PCT Attributes | 否 |
Application Date | 2019-05-08 |
2020-07-07 | |
Application Number | CN201910378580.0 |
Open (Notice) Number | CN111376291A |
Language | 中文 |
Contribution Rank | 1 |
Document Type | 专利 |
Identifier | http://ir.sia.cn/handle/173321/27405 |
Collection | 其他 |
Affiliation | 1.沈阳自动化研究所(昆山)智能装备研究院 2.中国科学院沈阳自动化研究所 |
Recommended Citation GB/T 7714 | 赵明扬,孙元,房灵申,等. 一种工件加工夹具动力启动装置[P]. 2020-07-07. |
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File Name/Size | DocType | Version | Access | License | ||
CN201910378580.0.pdf(755KB) | 专利 | 开放获取 | CC BY-NC-SA | View Application Full Text |
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