SIA OpenIR  > 工艺装备与智能机器人研究室
一种管廊巡检机器人移动机构
宋屹峰; 王洪光; 吕鹏; 景凤仁; 傅博; 姜勇; 凌烈; 朱俊鹏; 袁兵兵; 秦基伟
Department工艺装备与智能机器人研究室
Rights Holder中国科学院沈阳自动化研究所
Patent Agent21002 沈阳科苑专利商标代理有限公司
Country中国
Subtype发明
Status公开
Abstract本发明属于机械自动化工程技术领域,具体地说是一种管廊巡检机器人移动机构。包括电机驱动单元及四组履带行走模块,四组履带行走模块环绕连接成方形结构、且依次传动连接,电机驱动单元设置于任意一履带行走模块上、用于驱动四组履带行走模块行走,四组履带行走模块的行走方向相同。本发明在上下左右四个端面均安装有同向运动的履带,有效的避免了机器人在城市管廊中由于地面环境造成的侧翻卡死现象发生,任意面着地后均可以前进或后退。
PCT Attributes
Application Date2018-12-29
2020-07-07
Application NumberCN201811634088.7
Open (Notice) NumberCN111376227A
Language中文
Contribution Rank1
Document Type专利
Identifierhttp://ir.sia.cn/handle/173321/27410
Collection工艺装备与智能机器人研究室
空间自动化技术研究室
Affiliation中国科学院沈阳自动化研究所
Recommended Citation
GB/T 7714
宋屹峰,王洪光,吕鹏,等. 一种管廊巡检机器人移动机构[P]. 2020-07-07.
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