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一种自动对接装置
何涛; 白鑫林; 王军义; 徐志刚; 张延利; 徐永利; 刘明洋; 徐宁
Department智能产线与系统研究室
Rights Holder中国科学院沈阳自动化研究所
Patent Agent21002 沈阳科苑专利商标代理有限公司
Country中国
Subtype发明
Status公开
Abstract本发明涉及中小型导弹自动对接系统,特别涉及一种自动对接装置。包括对接架体及由下至上依次设置于对接架体上的下部旋转调心单元、下滑块定位单元、拧紧单元、视觉检测单元及上部旋转夹持定位单元;下滑块定位单元、拧紧单元及上部旋转夹持定位单元分别与竖直滑轨滑动连接;下部旋转调心单元用于下部舱段的自动调心与相位角度调整;下滑块定位单元用于下部舱段的相位角度定位;拧紧单元用于将上部舱段和下部舱段定力矩自动拧紧;上部旋转夹持定位单元用于上部舱段的夹持、相位角度调整及定位;视觉检测单元用于上、下舱段端面上销与孔的特征识别并计算出各自的调整值。本发明可以保证弹体舱段间自动对接及拧紧精度,并极大的提高了生产效率。
PCT Attributes
Application Date2020-03-31
2020-07-24
Application NumberCN202010241376.7
Open (Notice) NumberCN111442699A
Language中文
Contribution Rank1
Document Type专利
Identifierhttp://ir.sia.cn/handle/173321/27411
Collection智能产线与系统研究室
Affiliation中国科学院沈阳自动化研究所
Recommended Citation
GB/T 7714
何涛,白鑫林,王军义,等. 一种自动对接装置[P]. 2020-07-24.
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