| 用于水下机器人系缆的卷缆装置 | |
欧阳赛赛; 李彬 ; 张奇峰; 张斌; 齐心; 杜林森
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| Department | 水下机器人研究室 |
| Rights Holder | 中国科学院沈阳自动化研究所 |
| Patent Agent | 21002 沈阳科苑专利商标代理有限公司 |
| Country | 中国 |
| Subtype | 发明 |
| Status | 公开 |
| Abstract | 本发明涉及一种水下机器人辅助工具，具体地说是一种用于水下机器人系缆的卷缆装置，包括系缆卷筒、底座、滚轮支架和驱动装置，四个滚轮支架和四个驱动装置一一对应并且设于所述底座上，所述滚轮支架内设有滚轮，且所述滚轮通过对应的驱动装置驱动旋转，系缆卷筒两端设有卷筒外缘，且每个卷筒外缘下侧通过两个滚轮支架内的滚轮支撑，在所述系缆卷筒上设有系缆固定孔，在所述滚轮支架外侧设有卷筒挡板。本发明完成卷缆作业同时也避免系缆产生较大内应力。 |
| PCT Attributes | 否 |
| Application Date | 2018-12-28 |
| 2020-07-07 | |
| Application Number | CN201811618621.0 |
| Open (Notice) Number | CN111377303A |
| Language | 中文 |
| Contribution Rank | 1 |
| Document Type | 专利 |
| Identifier | http://ir.sia.cn/handle/173321/27413 |
| Collection | 水下机器人研究室 |
| Affiliation | 中国科学院沈阳自动化研究所 |
| Recommended Citation GB/T 7714 | 欧阳赛赛,李彬,张奇峰,等. 用于水下机器人系缆的卷缆装置[P]. 2020-07-07. |
| Files in This Item: | ||||||
| File Name/Size | DocType | Version | Access | License | ||
| CN201811618621.0.pdf（434KB） | 专利 | 开放获取 | CC BY-NC-SA | View Application Full Text | ||
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