SIA OpenIR  > 工艺装备与智能机器人研究室
一种基于力控及视觉技术的智能打磨装置
赵吉宾1; 王阳1; 于彦凤1; 徐昌华2; 梁正海2
Department工艺装备与智能机器人研究室
Rights Holder中国科学院沈阳自动化研究所 ; 厦门金龙联合汽车工业有限公司
Patent Agent21002 沈阳科苑专利商标代理有限公司
Country中国
Subtype发明
Status公开
Abstract本发明公开了一种基于力控及视觉技术的智能打磨装置,属于自动化打磨抛光设备技术领域。该打磨装置包括六维力传感器、工业视觉组件、恒力执行器、被动调整装置、连接件及打磨组件;六维力传感器固定于连接件上;连接件上开设三个通孔,均匀分布于以六维力传感器为中心的圆周上;三个通孔分别固定所述打磨组件;所述打磨组件包括打磨头、被动调整装置和恒力执行器,每个打磨头通过被动调整装置与恒力执行器相连接;所述工业视觉组件用于实时检测打磨前进方向是否有打磨障碍,起到避障作用。本发明为自动化打磨抛光提供了高效、安全、打磨效果好的一种基于力控及视觉技术的高效智能打磨装置,提升打磨抛光过程中的自动化、智能化水平。
PCT Attributes
Application Date2019-01-03
2020-07-10
Application NumberCN201910004114.6
Open (Notice) NumberCN111390722A
Language中文
Contribution Rank1
Document Type专利
Identifierhttp://ir.sia.cn/handle/173321/27417
Collection工艺装备与智能机器人研究室
Affiliation1.中国科学院沈阳自动化研究所
2.厦门金龙联合汽车工业有限公司
Recommended Citation
GB/T 7714
赵吉宾,王阳,于彦凤,等. 一种基于力控及视觉技术的智能打磨装置[P]. 2020-07-10.
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