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| 一种基于力控及视觉技术的智能打磨装置 | |
赵吉宾1 ; 王阳1; 于彦凤1; 徐昌华2; 梁正海2
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| Department | 工艺装备与智能机器人研究室 |
| Rights Holder | 中国科学院沈阳自动化研究所 ; 厦门金龙联合汽车工业有限公司 |
| Patent Agent | 21002 沈阳科苑专利商标代理有限公司 |
| Country | 中国 |
| Subtype | 发明 |
| Status | 公开 |
| Abstract | 本发明公开了一种基于力控及视觉技术的智能打磨装置，属于自动化打磨抛光设备技术领域。该打磨装置包括六维力传感器、工业视觉组件、恒力执行器、被动调整装置、连接件及打磨组件；六维力传感器固定于连接件上；连接件上开设三个通孔，均匀分布于以六维力传感器为中心的圆周上；三个通孔分别固定所述打磨组件；所述打磨组件包括打磨头、被动调整装置和恒力执行器，每个打磨头通过被动调整装置与恒力执行器相连接；所述工业视觉组件用于实时检测打磨前进方向是否有打磨障碍，起到避障作用。本发明为自动化打磨抛光提供了高效、安全、打磨效果好的一种基于力控及视觉技术的高效智能打磨装置，提升打磨抛光过程中的自动化、智能化水平。 |
| PCT Attributes | 否 |
| Application Date | 2019-01-03 |
| 2020-07-10 | |
| Application Number | CN201910004114.6 |
| Open (Notice) Number | CN111390722A |
| Language | 中文 |
| Contribution Rank | 1 |
| Document Type | 专利 |
| Identifier | http://ir.sia.cn/handle/173321/27417 |
| Collection | 工艺装备与智能机器人研究室 |
| Affiliation | 1.中国科学院沈阳自动化研究所 2.厦门金龙联合汽车工业有限公司 |
| Recommended Citation GB/T 7714 | 赵吉宾,王阳,于彦凤,等. 一种基于力控及视觉技术的智能打磨装置[P]. 2020-07-10. |
| Files in This Item: | ||||||
| File Name/Size | DocType | Version | Access | License | ||
| CN201910004114.6.pdf（525KB） | 专利 | 开放获取 | CC BY-NC-SA | View Application Full Text | ||
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