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机器人化体表病灶区域定位跟踪系统
丛杨; 唐旭
Department机器人学研究室
Rights Holder中国科学院沈阳自动化研究所
Patent Agent21002 沈阳科苑专利商标代理有限公司
Country中国
Subtype发明
Status公开
Abstract本发明涉及机器人化体表病灶区域定位跟踪系统,该系统可利用人工标识物或皮肤表面特征定位跟踪皮肤病灶。通过检测人工标识物的位姿实现对病灶区域的跟踪;通过特征匹配的方式寻找特征点,利用特征点标记病灶区域并实现对病灶区域的跟踪。本发明能够根据医生的诊断结果,利用在皮肤表层特征自动定位病变区域,利用皮肤表面高精度三维重建技术,实现对病灶区域高精度定位,并结合机器人技术自动完成治疗。通过识别标识的位姿实现对检测的定位跟踪治疗,提升治疗的精准度。
PCT Attributes
Application Date2019-01-10
2020-07-17
Application NumberCN201910022628.4
Open (Notice) NumberCN111420301A
Language中文
Contribution Rank1
Document Type专利
Identifierhttp://ir.sia.cn/handle/173321/27418
Collection机器人学研究室
Affiliation中国科学院沈阳自动化研究所
Recommended Citation
GB/T 7714
丛杨,唐旭. 机器人化体表病灶区域定位跟踪系统[P]. 2020-07-17.
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