| 一种基于边缘云服务的多机器人控制器 | |
杨帆; 张华良 ; 李庆鑫; 秦锋; 李子阳
| |
| Department | 工业控制网络与系统研究室 |
| Rights Holder | 中国科学院沈阳自动化研究所 |
| Patent Agent | 21002 沈阳科苑专利商标代理有限公司 |
| Country | 中国 |
| Subtype | 发明 |
| Status | 实审 |
| Abstract | 本发明涉及一种基于边缘云服务的多机器人控制器，所述的多机器人控制器应用于边缘云架构下分布式网络环境中多机器人协同控制作业场景。多机器人控制器符合边缘云技术范畴，搭载高性能CPU+FPGA异构加速框架和多组物理网络接口，支持边缘云机器人应用远程部署，可实现对多机器人控制模型计算和分布式协同控制。此外，为了实现多机器人协同控制，采用虚拟化技术对控制器硬件资源、网络资源和存储资源进行统一调控，创建高速数据缓冲区用于多机器人数据共享，从而实现一体化高性能多机器人控制。 |
| PCT Attributes | 否 |
| Application Date | 2018-12-26 |
| 2020-07-03 | |
| Application Number | CN201811598120.0 |
| Open (Notice) Number | CN111360813A |
| Language | 中文 |
| Contribution Rank | 1 |
| Document Type | 专利 |
| Identifier | http://ir.sia.cn/handle/173321/27422 |
| Collection | 工业控制网络与系统研究室 |
| Affiliation | 中国科学院沈阳自动化研究所 |
| Recommended Citation GB/T 7714 | 杨帆,张华良,李庆鑫,等. 一种基于边缘云服务的多机器人控制器[P]. 2020-07-03. |
| Files in This Item: | ||||||
| File Name/Size | DocType | Version | Access | License | ||
| CN201811598120.0.pdf（437KB） | 专利 | 开放获取 | CC BY-NC-SA | View Application Full Text | ||
Items in the repository are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.
Edit Comment