SIA OpenIR  > 水下机器人研究室
水下机器人用光纤浮包装置
闫兴亚; 唐元贵; 孔德慧; 陆洋; 王健; 李吉旭; 陈聪
Department水下机器人研究室
Rights Holder中国科学院沈阳自动化研究所
Patent Agent21002 沈阳科苑专利商标代理有限公司
Country中国
Subtype实用新型
Status有权
Abstract本实用新型属于水下机器人技术领域,具体涉及一种水下机器人用光纤浮包装置。包括光纤微缆、浮球、金属软管、保护套连接件、保护套及刚性导管,其中保护套通过保护套连接件设置于浮球的下端,刚性导管穿过稳定翼与水下机器人的框架连接,金属软管的两端分别与刚性导管和保护套连接,光纤微缆依次穿过刚性导管、金属软管及浮球至水面端。本实用新型的整个光纤通道内部光滑,阻力小,装置在水中状态稳定可控,避免了载体端直接伸出的光纤与机器人缠绕情况,对载体端光纤起引导作用,提升了载体端光纤的安全性,装置随水下机器人布放回收,不依赖外部设备。
PCT Attributes
Application Date2019-11-22
2020-07-14
Date Available2020-07-14
Application NumberCN201922035003.X
Open (Notice) NumberCN211001765U
Language中文
Contribution Rank1
Document Type专利
Identifierhttp://ir.sia.cn/handle/173321/27445
Collection水下机器人研究室
Affiliation中国科学院沈阳自动化研究所
Recommended Citation
GB/T 7714
闫兴亚,唐元贵,孔德慧,等. 水下机器人用光纤浮包装置[P]. 2020-07-14.
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