SIA OpenIR  > 工艺装备与智能机器人研究室
一种基于点云数据的弯管重建及余量计算方法
谭永华; 夏仁波2; 许艺峰; 安然; 党琰; 李万鹏; 闫明晖; 李彩云; 周长军; 张飞飞
Department工艺装备与智能机器人研究室
Rights Holder西安航天发动机有限公司 ; 中国科学院沈阳自动化研究所
Patent Agent61204 西北工业大学专利中心
Country中国
Subtype发明
Status公开
Abstract本发明涉及一种基于点云数据的弯管重建及余量计算方法,包括以下步骤:弯管点云数据的采集;弯管点云法矢计算;利用MSAC算法检测提取弯管的直线段,实现弯管分割;弯曲段的特征参数计算;端面几何中心的提取;利用特征参数和控制点重建弯管;法兰的3D表征;最后建立导管切割余量能量函数,计算确定导管的切割余量和切割位置。本发明提供的一种基于点云数据的弯管重建及余量计算方法,能有效提高导管和法兰的装配精度和装配效率,为导管加工系统提供数据支撑,保障导管余量去除平台最终顺利建成。
PCT Attributes
Application Date2019-12-16
2020-08-04
Application NumberCN201911291668.5
Open (Notice) NumberCN111489432A
Language中文
Contribution Rank2
Document Type专利
Identifierhttp://ir.sia.cn/handle/173321/27453
Collection工艺装备与智能机器人研究室
Affiliation1.西安航天发动机有限公司
2.中国科学院沈阳自动化研究所
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GB/T 7714
谭永华,夏仁波,许艺峰,等. 一种基于点云数据的弯管重建及余量计算方法[P]. 2020-08-04.
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