SIA OpenIR  > 水下机器人研究室
水下机器人用光纤补偿装置
闫兴亚; 唐元贵; 孔德慧; 王健; 陆洋; 李吉旭; 于得勇
Department水下机器人研究室
Rights Holder中国科学院沈阳自动化研究所
Patent Agent21002 沈阳科苑专利商标代理有限公司
Country中国
Subtype实用新型
Status有权
Abstract本实用新型属于水下机器人技术领域,特别涉及一种水下机器人用光纤补偿装置。包括上导流罩、承载框架、下导流罩、光纤铠缆、光纤团及图像采集装置,其中承载框架的上、下端分别设有上导流罩和下导流罩,承载框架的顶部设有铰接结构,铰接结构用于与从上导流罩引入的光纤铠缆连接,承载框架内设有与光纤铠缆连接的光纤团和图像采集装置,图像采集装置设置于光纤团的上方,由光纤团引出的光纤微缆从下导流罩伸出且与水下机器人连接。本实用新型为水下机器人提供水面光纤补偿,可应用于所有采用光纤通信的水下机器人,使操纵者在水面能实时监控出纤状态及光纤剩余情况,解放了管理水面光纤的人力,提高了现场工作效率。
PCT Attributes
Application Date2019-11-22
2020-08-04
Date Available2020-08-04
Application NumberCN201922035015.2
Open (Notice) NumberCN211167349U
Language中文
Contribution Rank1
Document Type专利
Identifierhttp://ir.sia.cn/handle/173321/27458
Collection水下机器人研究室
Affiliation中国科学院沈阳自动化研究所
Recommended Citation
GB/T 7714
闫兴亚,唐元贵,孔德慧,等. 水下机器人用光纤补偿装置[P]. 2020-08-04.
Files in This Item:
File Name/Size DocType Version Access License
CN201922035015.2.pdf(942KB)专利 开放获取CC BY-NC-SAView Application Full Text
Related Services
Recommend this item
Bookmark
Usage statistics
Export to Endnote
Google Scholar
Similar articles in Google Scholar
[闫兴亚]'s Articles
[唐元贵]'s Articles
[孔德慧]'s Articles
Baidu academic
Similar articles in Baidu academic
[闫兴亚]'s Articles
[唐元贵]'s Articles
[孔德慧]'s Articles
Bing Scholar
Similar articles in Bing Scholar
[闫兴亚]'s Articles
[唐元贵]'s Articles
[孔德慧]'s Articles
Terms of Use
No data!
Social Bookmark/Share
File name: CN201922035015.2.pdf
Format: Adobe PDF
This file does not support browsing at this time
All comments (0)
No comment.
 

Items in the repository are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.