SIA OpenIR  > 水下机器人研究室
一种水下机器人用压载安装装置
闫兴亚; 唐元贵; 陆洋; 于得勇; 陈聪
Department水下机器人研究室
Rights Holder中国科学院沈阳自动化研究所
Patent Agent21002 沈阳科苑专利商标代理有限公司
Country中国
Subtype发明
Status公开
Abstract本发明属于水下机器人技术领域,具体涉及一种水下机器人用压载安装装置。包括底板、传送装置、压载承载车、导向限位装置及举升装置,其中导向限位装置和举升装置均设置于底板的一端、且导向限位装置位于举升装置的上方,传送装置设置于底板上、且与压载承载车连接,传送装置用于驱动压载承载车沿靠近或远离举升装置的方向运动,举升装置用于驱动压载承载车升降,导向限位装置用于对压载承载车的升降进行导向。本发明可应用于水下机器人重型压载的装卸场合,节省了人力,提高了现场工作效率,保障人员安全。
PCT Attributes
Application Date2019-02-25
2020-09-01
Application NumberCN201910136555.1
Open (Notice) NumberCN111605687A
Language中文
Contribution Rank1
Document Type专利
Identifierhttp://ir.sia.cn/handle/173321/27577
Collection水下机器人研究室
Affiliation中国科学院沈阳自动化研究所
Recommended Citation
GB/T 7714
闫兴亚,唐元贵,陆洋,等. 一种水下机器人用压载安装装置[P]. 2020-09-01.
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