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一种脐带缆动力学模型验证系统
王海龙; 张奇峰; 崔雨晨
Department水下机器人研究室
Rights Holder中国科学院沈阳自动化研究所
Patent Agent21002 沈阳科苑专利商标代理有限公司
Country中国
Subtype发明
Status公开
Abstract本发明涉及一种海缆试验系统,特别涉及一种脐带缆动力学模型验证系统。包括可调升降平台、脐带缆固定支架、三维力传感器、浮游平台、缆线收放装置及脐带缆;可调升降平台设置于浮游平台上,浮游平台用于在水上漂浮;脐带缆固定支架设置于可调升降平台上,并且通过可调升降平台的驱动进行升降动作;三维力传感器设置于脐带缆固定支架上;脐带缆的首端与三维力传感器连接,末端为自由端,该自由端可深入水中;缆线收放装置设置于陆地上,并且与浮游平台连接;缆线收放装置用于浮游平台的收放。本发明可以稳定模拟在母船升沉和海流流速联合激励下脐带缆的水下运动和受力状态,验证动力学数学模型的正确性。
PCT Attributes
Application Date2020-06-11
2020-09-04
Application NumberCN202010527904.5
Open (Notice) NumberCN111626007A
Language中文
Contribution Rank1
Document Type专利
Identifierhttp://ir.sia.cn/handle/173321/27585
Collection水下机器人研究室
Affiliation中国科学院沈阳自动化研究所
Recommended Citation
GB/T 7714
王海龙,张奇峰,崔雨晨. 一种脐带缆动力学模型验证系统[P]. 2020-09-04.
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