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一种基于机器视觉的光照鲁棒的平面上物体识别定位方法
张正光; 吴清潇; 李思聪; 嵇冠群; 朱枫
Department光电信息技术研究室
Rights Holder中国科学院沈阳自动化研究所
Patent Agent21002 沈阳科苑专利商标代理有限公司
Country中国
Subtype发明
Status实审
Abstract本发明涉及一种基于机器视觉的光照鲁棒的平面上物体识别定位方法,包括模板生成和实时检测两个部分:模板生成是由同类物体中选取其中一个作为该类物体的标准模型,进行模板创建;实时检测是通过事先创建好的模板对其他同类物体进行识别定位。本发明可以对传送带平面上不规则形状的物体进行识别定位,可以精确计算出物体在平面上的位姿,可以适应频繁更换作业目标种类的任务,扩展了机器人在工业生产领域的适用范围,对提高工业生产自动化柔性具有十分重要意义。
PCT Attributes
Application Date2020-04-15
2020-08-14
Application NumberCN202010292553.4
Open (Notice) NumberCN111540012A
Language中文
Contribution Rank1
Document Type专利
Identifierhttp://ir.sia.cn/handle/173321/27619
Collection光电信息技术研究室
Affiliation中国科学院沈阳自动化研究所
Recommended Citation
GB/T 7714
张正光,吴清潇,李思聪,等. 一种基于机器视觉的光照鲁棒的平面上物体识别定位方法[P]. 2020-08-14.
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