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一种可重复回收水下机器人的导向式回收机构
孟令帅; 林扬; 谷海涛; 王旭辉
Department海洋信息技术装备中心
Rights Holder中国科学院沈阳自动化研究所
Patent Agent21002 沈阳科苑专利商标代理有限公司
Country中国
Subtype发明
Status公开
Abstract本发明属于自主水下机器人领域,具体地说是一种可重复回收水下机器人的导向式回收机构,壳体的后端安装于水下机器人上,前端分别连接有起重块及浮块,电动推杆A的输出端由壳体穿出,两侧对称设有夹持杆,每侧夹持杆的一端均与安装在壳体上的支撑板铰接,另一端均铰接有卡舌,卡舌与夹持杆之间设有扭簧,电动推杆A的输出端通过驱动杆A分别与两侧的夹持杆相连;电动推杆B的输出端由壳体穿出,两侧对称设有导向杆,每侧导向杆均与支撑板铰接,电动推杆B的输出端通过驱动杆B分别与两侧的导向杆相连,带动两侧所述导向杆张开或闭合。本发明整体结构简单,性能可靠,便于维护,实用性强。
PCT Attributes
Application Date2020-06-29
2020-09-29
Application NumberCN202010606319.4
Open (Notice) NumberCN111717353A
Language中文
Contribution Rank1
Document Type专利
Identifierhttp://ir.sia.cn/handle/173321/27775
Collection海洋信息技术装备中心
Affiliation中国科学院沈阳自动化研究所
Recommended Citation
GB/T 7714
孟令帅,林扬,谷海涛,等. 一种可重复回收水下机器人的导向式回收机构[P]. 2020-09-29.
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