| 一种可重复回收水下机器人的导向式回收机构 | |
孟令帅 ; 林扬; 谷海涛; 王旭辉
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| Department | 海洋信息技术装备中心 |
| Rights Holder | 中国科学院沈阳自动化研究所 |
| Patent Agent | 21002 沈阳科苑专利商标代理有限公司 |
| Country | 中国 |
| Subtype | 发明 |
| Status | 公开 |
| Abstract | 本发明属于自主水下机器人领域，具体地说是一种可重复回收水下机器人的导向式回收机构，壳体的后端安装于水下机器人上，前端分别连接有起重块及浮块，电动推杆A的输出端由壳体穿出，两侧对称设有夹持杆，每侧夹持杆的一端均与安装在壳体上的支撑板铰接，另一端均铰接有卡舌，卡舌与夹持杆之间设有扭簧，电动推杆A的输出端通过驱动杆A分别与两侧的夹持杆相连；电动推杆B的输出端由壳体穿出，两侧对称设有导向杆，每侧导向杆均与支撑板铰接，电动推杆B的输出端通过驱动杆B分别与两侧的导向杆相连，带动两侧所述导向杆张开或闭合。本发明整体结构简单，性能可靠，便于维护，实用性强。 |
| PCT Attributes | 否 |
| Application Date | 2020-06-29 |
| 2020-09-29 | |
| Application Number | CN202010606319.4 |
| Open (Notice) Number | CN111717353A |
| Language | 中文 |
| Contribution Rank | 1 |
| Document Type | 专利 |
| Identifier | http://ir.sia.cn/handle/173321/27775 |
| Collection | 海洋信息技术装备中心 |
| Affiliation | 中国科学院沈阳自动化研究所 |
| Recommended Citation GB/T 7714 | 孟令帅,林扬,谷海涛,等. 一种可重复回收水下机器人的导向式回收机构[P]. 2020-09-29. |
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| File Name/Size | DocType | Version | Access | License | ||
| CN202010606319.4.pdf（807KB） | 专利 | 开放获取 | CC BY-NC-SA | View Application Full Text | ||
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