| 模块化水下电动机械手腕部结构 | |
张奇峰 ; 刘涛; 范云龙; 白云飞; 张运修; 霍良青
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| Department | 水下机器人研究室 |
| Rights Holder | 中国科学院沈阳自动化研究所 |
| Patent Agent | 21002 沈阳科苑专利商标代理有限公司 |
| Country | 中国 |
| Subtype | 实用新型 |
| Status | 有权 |
| Abstract | 本实用新型属于水下机器人工程领域，具体地说是一种模块化水下电动机械手腕部结构，包括腕部壳体、驱动模块、驱动器组件、水下摄像头、腕转端盖、腕部后盖、水密接插件和分离盘式电滑环，驱动模块、驱动器组件、水下摄像头和分离盘式电滑环定子固定于腕部壳体上；腕部端盖固接于驱动模块的输出轴，可加装不同的外扩夹钳；分离盘式电滑环转子、水密接插件、直通式卡套接头固定在腕部端盖上，用于为外扩夹钳提供电源、控制信号和油压补偿接口。本实用新型具有高度集成化、模块化、易维护、易扩展不同形式的夹钳等优点。 |
| PCT Attributes | 否 |
| Application Date | 2020-01-06 |
| 2020-10-02 | |
| Date Available | 2020-10-02 |
| Application Number | CN202020016162.5 |
| Open (Notice) Number | CN211615666U |
| Language | 中文 |
| Contribution Rank | 1 |
| Document Type | 专利 |
| Identifier | http://ir.sia.cn/handle/173321/27782 |
| Collection | 水下机器人研究室 |
| Affiliation | 中国科学院沈阳自动化研究所 |
| Recommended Citation GB/T 7714 | 张奇峰,刘涛,范云龙,等. 模块化水下电动机械手腕部结构[P]. 2020-10-02. |
| Files in This Item: | ||||||
| File Name/Size | DocType | Version | Access | License | ||
| CN202020016162.5.pdf（387KB） | 专利 | 开放获取 | CC BY-NC-SA | View Application Full Text | ||
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