SIA OpenIR  > 水下机器人研究室
模块化水下电动机械手腕部结构
张奇峰; 刘涛; 范云龙; 白云飞; 张运修; 霍良青
Department水下机器人研究室
Rights Holder中国科学院沈阳自动化研究所
Patent Agent21002 沈阳科苑专利商标代理有限公司
Country中国
Subtype实用新型
Status有权
Abstract本实用新型属于水下机器人工程领域,具体地说是一种模块化水下电动机械手腕部结构,包括腕部壳体、驱动模块、驱动器组件、水下摄像头、腕转端盖、腕部后盖、水密接插件和分离盘式电滑环,驱动模块、驱动器组件、水下摄像头和分离盘式电滑环定子固定于腕部壳体上;腕部端盖固接于驱动模块的输出轴,可加装不同的外扩夹钳;分离盘式电滑环转子、水密接插件、直通式卡套接头固定在腕部端盖上,用于为外扩夹钳提供电源、控制信号和油压补偿接口。本实用新型具有高度集成化、模块化、易维护、易扩展不同形式的夹钳等优点。
PCT Attributes
Application Date2020-01-06
2020-10-02
Date Available2020-10-02
Application NumberCN202020016162.5
Open (Notice) NumberCN211615666U
Language中文
Contribution Rank1
Document Type专利
Identifierhttp://ir.sia.cn/handle/173321/27782
Collection水下机器人研究室
Affiliation中国科学院沈阳自动化研究所
Recommended Citation
GB/T 7714
张奇峰,刘涛,范云龙,等. 模块化水下电动机械手腕部结构[P]. 2020-10-02.
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