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可快速闭合的机械手夹爪结构
张奇峰; 刘涛; 孙英哲; 姚卓; 范云龙; 张运修
Department水下机器人研究室
Rights Holder中国科学院沈阳自动化研究所
Patent Agent21002 沈阳科苑专利商标代理有限公司
Country中国
Subtype实用新型
Status有权
Abstract本实用新型涉及一种可快速闭合的机械手夹爪结构,蜗杆转动安装于前后两侧腹板之间,一端与驱动模块相连;蜗杆的左右两侧分别设有与蜗杆相啮合的蜗轮,蜗轮心轴分别安装于前后两侧腹板之间,蜗轮转动安装于蜗轮心轴上;离合器外板转动安装于蜗轮心轴上,并开设有孔道;每个蜗轮上设有一字螺钉,一字螺钉的一端安装于蜗轮表面上,另一端由孔道穿过,孔道内容置有离合器滑块,离合器滑块的一端转动连接于一字螺钉上,另一端为自由端;蜗杆的左右两侧分别设有手指,手指通过四连杆机构与离合器外板连接,两个手指的四连杆机构之间通过拉力弹簧相连。本实用新型具有可快速闭合、夹持力自适应、夹爪范围大、结构紧凑、手指易更换、维护方便等优点。
PCT Attributes
Application Date2020-01-13
2020-10-16
Date Available2020-10-16
Application NumberCN202020066391.8
Open (Notice) NumberCN211682179U
Language中文
Contribution Rank1
Document Type专利
Identifierhttp://ir.sia.cn/handle/173321/27786
Collection水下机器人研究室
Affiliation中国科学院沈阳自动化研究所
Recommended Citation
GB/T 7714
张奇峰,刘涛,孙英哲,等. 可快速闭合的机械手夹爪结构[P]. 2020-10-16.
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