| 便携式无人机动平台自主起降引导系统 | |
何玉庆 ; 谷丰; 狄春雷; 周浩; 宋明; 潘思
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| Department | 机器人学研究室 |
| Rights Holder | 中国科学院沈阳自动化研究所 |
| Patent Agent | 21002 沈阳科苑专利商标代理有限公司 |
| Country | 中国 |
| Subtype | 实用新型 |
| Status | 有权 |
| Abstract | 本实用新型涉及一种便携式无人机动平台自主起降引导系统及方法。包括无人机机载端和地面车载端两个部分；无人机机载端包括UWB测距接收模块和GPS定位板卡及机载控制器；地面车载端由一个地面控制器，四个UWB基站和GPS定位板卡组成，四个UWB基站固连在支撑杆上顶端，当支撑杆自动收拢后地面端设备就可以收缩成方形平台，小巧轻便，可以安装到无人车、无人船等各类无人或有人移动平台上，实现在室内和室外环境下的无人机动平台自主起降飞行的精确引导。 |
| PCT Attributes | 否 |
| Application Date | 2019-12-27 |
| 2020-09-25 | |
| Date Available | 2020-09-25 |
| Application Number | CN201922399035.8 |
| Open (Notice) Number | CN211568302U |
| Language | 中文 |
| Contribution Rank | 1 |
| Document Type | 专利 |
| Identifier | http://ir.sia.cn/handle/173321/27788 |
| Collection | 机器人学研究室 |
| Affiliation | 中国科学院沈阳自动化研究所 |
| Recommended Citation GB/T 7714 | 何玉庆,谷丰,狄春雷,等. 便携式无人机动平台自主起降引导系统[P]. 2020-09-25. |
| Files in This Item: | ||||||
| File Name/Size | DocType | Version | Access | License | ||
| CN201922399035.8.pdf（319KB） | 专利 | 开放获取 | CC BY-NC-SA | View Application Full Text | ||
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