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便携式无人机动平台自主起降引导系统
何玉庆; 谷丰; 狄春雷; 周浩; 宋明; 潘思
Department机器人学研究室
Rights Holder中国科学院沈阳自动化研究所
Patent Agent21002 沈阳科苑专利商标代理有限公司
Country中国
Subtype实用新型
Status有权
Abstract本实用新型涉及一种便携式无人机动平台自主起降引导系统及方法。包括无人机机载端和地面车载端两个部分;无人机机载端包括UWB测距接收模块和GPS定位板卡及机载控制器;地面车载端由一个地面控制器,四个UWB基站和GPS定位板卡组成,四个UWB基站固连在支撑杆上顶端,当支撑杆自动收拢后地面端设备就可以收缩成方形平台,小巧轻便,可以安装到无人车、无人船等各类无人或有人移动平台上,实现在室内和室外环境下的无人机动平台自主起降飞行的精确引导。
PCT Attributes
Application Date2019-12-27
2020-09-25
Date Available2020-09-25
Application NumberCN201922399035.8
Open (Notice) NumberCN211568302U
Language中文
Contribution Rank1
Document Type专利
Identifierhttp://ir.sia.cn/handle/173321/27788
Collection机器人学研究室
Affiliation中国科学院沈阳自动化研究所
Recommended Citation
GB/T 7714
何玉庆,谷丰,狄春雷,等. 便携式无人机动平台自主起降引导系统[P]. 2020-09-25.
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