| 水下液压机械手自适应夹持机构 | |
霍良青 ; 张奇峰; 田启岩; 杜林森; 唐实; 欧阳赛赛
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| Department | 水下机器人研究室 |
| Rights Holder | 中国科学院沈阳自动化研究所 |
| Patent Agent | 21002 沈阳科苑专利商标代理有限公司 |
| Country | 中国 |
| Subtype | 实用新型 |
| Status | 有权 |
| Abstract | 本实用新型属于机器人工程领域，具体地说是一种水下液压机械手自适应夹持机构，夹钳基座安装在夹钳活塞缸上，夹钳活塞杆的活塞端容置在夹钳活塞缸中，另一端由夹钳基座穿过、连接有夹钳驱动块；夹钳推杆的一端通过夹钳推杆短销轴与夹钳驱动块铰接，另一端通过推杆长销轴与夹钳爪铰接，夹钳爪的两侧对称设有夹钳连杆，夹钳连杆的一端通过夹钳连杆长销轴与夹钳基座铰接，另一端通过夹钳连杆长销轴与夹钳爪铰接；夹钳爪与夹钳连杆铰接的夹钳连杆长销轴上安装有双扭簧，双扭簧的两端分别与夹钳爪两侧的夹钳连杆插接，双扭簧的中间部分与夹钳爪抵接。本实用新型具有结构紧凑、可实现目标物轮廓自适应夹持、夹持力大、故障率低等优点。 |
| PCT Attributes | 否 |
| Application Date | 2019-12-30 |
| 2020-09-29 | |
| Date Available | 2020-09-29 |
| Application Number | CN201922452874.1 |
| Open (Notice) Number | CN211590162U |
| Language | 中文 |
| Contribution Rank | 1 |
| Document Type | 专利 |
| Identifier | http://ir.sia.cn/handle/173321/27792 |
| Collection | 水下机器人研究室 |
| Affiliation | 中国科学院沈阳自动化研究所 |
| Recommended Citation GB/T 7714 | 霍良青,张奇峰,田启岩,等. 水下液压机械手自适应夹持机构[P]. 2020-09-29. |
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| File Name/Size | DocType | Version | Access | License | ||
| CN201922452874.1.pdf（661KB） | 专利 | 开放获取 | CC BY-NC-SA | View Application Full Text | ||
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