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水下液压机械手自适应夹持机构
霍良青; 张奇峰; 田启岩; 杜林森; 唐实; 欧阳赛赛
Department水下机器人研究室
Rights Holder中国科学院沈阳自动化研究所
Patent Agent21002 沈阳科苑专利商标代理有限公司
Country中国
Subtype实用新型
Status有权
Abstract本实用新型属于机器人工程领域,具体地说是一种水下液压机械手自适应夹持机构,夹钳基座安装在夹钳活塞缸上,夹钳活塞杆的活塞端容置在夹钳活塞缸中,另一端由夹钳基座穿过、连接有夹钳驱动块;夹钳推杆的一端通过夹钳推杆短销轴与夹钳驱动块铰接,另一端通过推杆长销轴与夹钳爪铰接,夹钳爪的两侧对称设有夹钳连杆,夹钳连杆的一端通过夹钳连杆长销轴与夹钳基座铰接,另一端通过夹钳连杆长销轴与夹钳爪铰接;夹钳爪与夹钳连杆铰接的夹钳连杆长销轴上安装有双扭簧,双扭簧的两端分别与夹钳爪两侧的夹钳连杆插接,双扭簧的中间部分与夹钳爪抵接。本实用新型具有结构紧凑、可实现目标物轮廓自适应夹持、夹持力大、故障率低等优点。
PCT Attributes
Application Date2019-12-30
2020-09-29
Date Available2020-09-29
Application NumberCN201922452874.1
Open (Notice) NumberCN211590162U
Language中文
Contribution Rank1
Document Type专利
Identifierhttp://ir.sia.cn/handle/173321/27792
Collection水下机器人研究室
Affiliation中国科学院沈阳自动化研究所
Recommended Citation
GB/T 7714
霍良青,张奇峰,田启岩,等. 水下液压机械手自适应夹持机构[P]. 2020-09-29.
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