SIA OpenIR  > 机器人学研究室
数据采集及定位精度测量系统
何玉庆; 谷丰; 狄春雷; 杨丽英; 宋明; 于利
Department机器人学研究室
Rights Holder中国科学院沈阳自动化研究所
Patent Agent21002 沈阳科苑专利商标代理有限公司
Country中国
Subtype实用新型
Status有权
Abstract本实用新型属于无人机空间定位精度测量技术领域,具体的说是一种数据采集及定位精度测量系统。包括支撑架、设置于支撑架上的滑轨、移动滑块、滑块驱动电机、电机控制器、数据采集控制器、上位机及传动机构;移动滑块与滑轨滑动配合,移动滑块用于承载被测机载基站;滑块驱动电机通过传动机构与移动滑块连接;数据采集控制器设置于移动滑块上,并且通过无线数传模块或串口方式与上位机通信;电机控制器与滑块驱动电机连接,并且通过无线数传模块或串口方式与上位机通信。本实用新型实现无人机空间定位系统的高精度测量,满足无人机飞行控制所需的静态和动态定位精度要求,而且还可以为选择成熟定位系统或研发定位系统提供精确的测量尺度。
PCT Attributes
Application Date2019-12-27
2020-10-16
Date Available2020-10-16
Application NumberCN201922399338.X
Open (Notice) NumberCN211698162U
Language中文
Contribution Rank1
Document Type专利
Identifierhttp://ir.sia.cn/handle/173321/27797
Collection机器人学研究室
Affiliation中国科学院沈阳自动化研究所
Recommended Citation
GB/T 7714
何玉庆,谷丰,狄春雷,等. 数据采集及定位精度测量系统[P]. 2020-10-16.
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