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一种壁面全方位移动机构
李斌; 韩世凯; 王聪; 刘铜; 梁志达; 刘启宇; 刘春
Department机器人学研究室
Rights Holder中国科学院沈阳自动化研究所
Patent Agent21002 沈阳科苑专利商标代理有限公司
Country中国
Subtype发明
Status公开
Abstract本发明属于机械自动化工程领域,具体地说是一种壁面全方位移动机构,包括左旋驱动装置、右旋驱动装置及车体吸附装置,左旋驱动装置和右旋驱动装置各有两个,对角线安装于车体吸附装置上;左旋驱动装置和右旋驱动装置结构类似,都是由驱动电机通过锥齿轮传动驱动麦克纳姆轮旋转实现整个装置的运动;左旋驱动装置和右旋驱动装置配合车体吸附装置可以实现机构在钢铁壁面的全方位移动,通过左旋驱动装置和右旋驱动装置的转向配合可以实现在壁面的前进后退、左移右移、斜向移动、转弯运动等全方位移动。本发明具有结构轻量化、一体化、壁面环境适应性强,易于安装、操控精准的特点。
PCT Attributes
Application Date2020-07-20
2020-10-27
Application NumberCN202010698553.4
Open (Notice) NumberCN111824281A
Language中文
Contribution Rank1
Document Type专利
Identifierhttp://ir.sia.cn/handle/173321/27801
Collection机器人学研究室
Affiliation中国科学院沈阳自动化研究所
Recommended Citation
GB/T 7714
李斌,韩世凯,王聪,等. 一种壁面全方位移动机构[P]. 2020-10-27.
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File Name/Size DocType Version Access License
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